高品质摄像头

这款1200万像素高品质摄像头配备M12卡口或C/CS卡口，可兼容多种镜头。更多信息请参阅镜头。该摄像头采用索尼IMX477传感器，分辨率达4056 × 3040像素，最长可记录670.74秒曝光时间。

可通过 XVS（垂直同步）引脚同步多台高品质摄像头。更多信息请参阅同步捕捉。

高品质摄像头，M12接口（左）与C/CS接口（右）

有关本摄像头硬件特性与功能的详细信息，请参阅硬件规格。

透射特性

高品质摄像头采用Hoya CM500红外滤光片，其透射特性如图所示：

若需增强摄像头对红外光的敏感度，可移除红外滤光片。此操作不可逆且将导致保修失效。更多信息请参阅红外滤光片。

移除滤光片后，树莓派高品质摄像头的透射特性如下：

推荐镜头

建议将以下镜头与我们的 HQ 摄像头配合使用。

注意

HQ 摄像头有 C/CS 卡口和 M12 卡口两种型号，而 GS 摄像头只有 C/CS 卡口。

C/CS 镜头

我们推荐两款镜头：由CGL电子有限公司生产的6毫米广角镜头和16毫米远摄镜头。您可通过就近的授权经销商购买这些镜头。

	16 毫米长焦镜头	6 毫米广角镜头
分辨率	1000 万像素	300 万像素
图像格式	1"	1/2"
光圈	F1.4 至 F16	F1.2
卡口	C	CS
HQ 视场角 H°×V° (D°)	22.2°×16.7° (27.8°)	55°×45° (71°)
背面焦距	17.53 毫米	7.53 毫米
最小物距	0.2 m	0.2 m
尺寸	φ39×50 毫米	φ30×34 毫米

M12镜头

我们推荐三种由高佳光学制造的镜片。这些镜片可从离您最近的授权经销商处购买。

	8 毫米	25 毫米	鱼眼
分辨率	1200 万像素	500 万像素	1500 万像素
图像格式	1/1.7"	1/2"	1/2.3"
光圈	F1.8	F2.4	F2.5
卡口	M12	M12	M12
HQ 视场角 H°×V° (D°)	49°×36° (62°)	14.4°×10.9° (17.9°)	140°×102.6° (184.6°)

同步捕捉

高品质（HQ）摄像头支持同步捕获。 一台摄像头（"源摄像头"）可配置为在启动帧捕获时在其XVS（垂直同步）引脚上生成一个脉冲。 其他（"目标"）摄像头可以监听此脉冲，并在源摄像头捕获帧的同时进行捕获。

此方法已被软件摄像头同步所取代，该方法可在无需额外线缆的情况下实现长距离操作，并具备亚毫秒级精度。但当摄像头物理距离较近时，可使用有线同步。

注意

无法将 GS 摄像头与 HQ 摄像头同步。如需同步 GS 摄像头，请参阅同步模式（XVS）。

连接摄像头

将导线焊接到每个摄像头的XVS测试点，并将它们连接在一起。

将导线焊接到每个摄像头的GND测试点，并将它们连接在一起。

注意

本文件较早版本曾建议为XVS添加外部上拉电阻。此建议不再适用。请确保使用Raspberry Pi OS最新版本，并为所有连接的摄像头设置always-on属性。

驱动程序配置

配置摄像头驱动程序，使其在非流媒体传输时保持1.8V电源供电，并可选地选择源设备和接收设备角色。

编辑 /boot/firmware/config.txt。将 camera_auto_detect=1 改为 camera_auto_detect=0。

对于源摄像头，添加以下行：

dtoverlay=imx477,always-on,sync-source

或对于汇：

dtoverlay=imx477,always-on,sync-sink

在 Raspberry Pi 5、CM4 或 CM5 上使用 CAM0 端口时，在该行末尾添加 ,cam0（不带空格）。如果同一台 Raspberry Pi 上连接了两台摄像头，则需要两行 dtoverlay 配置，其中仅一行以 ,cam0 结尾。

或者，如果您希望在运行时交换摄像头的角色（且它们未连接到同一台 Raspberry Pi），请省略上述 ,sync-source 或 ,sync-sink。相反，您可以在启动每个摄像头前设置模块参数：

对于带有源摄像头的 Raspberry Pi：

echo 1 | sudo tee /sys/module/imx477/parameters/trigger_mode

对于带有目标摄像头的树莓派：

echo 2 | sudo tee /sys/module/imx477/parameters/trigger_mode

每次系统启动时都需要执行此操作。

完成连接与驱动配置后，请按有线同步中的说明配置 libcamera 并启动摄像头。

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