Pico SDK API 参考
Raspberry Pi Pico 软件开发套件（SDK）提供了在 C、C++ 或汇编语言中为 RP 系列微控制器设备（如 Raspberry Pi Pico）编写程序所需的头文件、库和构建系统。SDK 旨在提供一套对非嵌入式和嵌入式 C 开发者都熟悉的 API 和编程环境。
单个程序在设备上运行，包含常规的 main() 方法，支持标准 C 和 C++ 库，以及用于访问微控制器硬件（包括 DMA、IRQ 和各种固定功能外设和 PIO）的 API。
此外，SDK 还提供用于定时器、USB、同步和多核编程的高级库，以及基于 PIO 构建的高级功能（如音频）。
本文档由 Doxygen 从 SDK 源代码树生成，提供每个库所用 API 的基本信息。更多技术信息和使用指南请参阅 Raspberry Pi 数据手册。
章节导航
- Hardware APIs — GPIO、UART、SPI、I2C 、PIO、DMA、PWM、ADC 等硬件外设
- High-level APIs — 多核、时间、标准库、同步原语等高级库
- Runtime — 运行时基础设施（stdio、启动 ROM、浮点运算、内存管理等）
- Networking — 网络协议栈（lwIP、btstack、cyw43 驱动）
- Third-party — 第三方库（TinyUSB、mbedTLS）
- Miscellaneous — 引导头文件及其他杂项
更多信息请参阅 C SDK 入门。
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