Hardware APIs

本章包含以下 API 分组：

• hardware_adc: 模数转换器（ADC）API。
• hardware_base: 内存映射硬件寄存器的底层类型与（原子）访问函数。
• hardware_boot_lock
• hardware_claim: 轻量级硬件资源管理 API。
• hardware_clocks: 时钟管理 API。
• hardware_divider: RP2040 底层硬件除法器 API。非 RP2040 平台提供所有函数的软件实现版本。
• hardware_dcp RP2350: 双协处理器的汇编宏。
• hardware_dma: DMA 控制器 API。
• hardware_exception: 设置处理器异常处理函数的方法。
• hardware_flash: 底层 flash 编程与擦除 API。
• hardware_gpio: 通用输入输出（GPIO）API。
• hardware_hazard3 RP2350: Hazard3 专用 RISC-V CSR 的访问函数，以及 Hazard3 自定义指令的内建函数。
• hardware_i2c: I2C 控制器 API。
• hardware_interp: 硬件插值器 API。
• hardware_irq: 硬件中断处理 API。
• hardware_pio: 可编程 I/O（PIO）API。
• hardware_pll: 锁相环（PLL）控制 API。
• hardware_powman RP2350: 电源管理 API。
• hardware_pwm: 硬件脉宽调制（PWM）API。
• hardware_psram RP2350: 底层 PSRAM 初始化函数。
• hardware_resets: 硬件复位 API。
• hardware_riscv RP2350: 标准 RISC-V 硬件（主要是 CSR）的访问函数。
• hardware_riscv_platform_timer RP2350: 标准 RISC-V 平台定时器（mtime/mtimecmp）的访问函数，适用于搭载 RISC-V 处理器的 Raspberry Pi 微控制器。
• hardware_rtc RP2040: 硬件实时时钟（RTC）API。
• hardware_rosc: 环形振荡器（ROSC）API。
• hardware_rcp RP2350: 冗余协处理器的内联函数与汇编宏。
• hardware_spi: 硬件 SPI API。
• hardware_sha256 RP2350: 硬件 SHA-256 加速单元 API。
• hardware_sync: 底层硬件自旋锁、屏障与处理器事件 API。
• hardware_ticks: 硬件时钟节拍（tick）API。
• hardware_timer: 底层硬件定时器 API。
• hardware_uart: 硬件 UART API。
• hardware_vreg: 电压调节 API。
• hardware_watchdog: 硬件看门狗定时器 API。
• hardware_xip_cache: XIP 缓存的底层缓存维护操作。
• hardware_xosc: 晶振（XOSC）API。

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