经典单板计算机 (SBC)
单板计算机（SBC）是构建在一块印刷电路板（PCB）上的完整、可用的计算机。经典树莓派单板计算机将以下部件集成在一块板上：
- 片上系统（SoC）。
- 内存。
- GPIO 排针。
- 各种连接选项。
所有组件和端口都暴露在外，但你可以购买保护壳或边框来保护它们。只要不放在金属表面上，树莓派单板计算机在没有外壳或边框的情况下使用是安全的。如果把没有外壳的树莓派单板计算机放在金属表面上，可能会发生短路。
你还可以连接各种外设，例如显示屏、键盘和鼠标。操作说明请参阅设置你的树莓派。
备注
如果你拥有树莓派400、500 或 500+，树莓派电路板内置于键盘外壳中。有关这些设备的更多信息，请参阅键盘电脑。
型号
树莓派设备历经多个型号演进，在性能、连接性和功能上不断提升，以满足不同的使用场景。
型号变体
经典单板计算机同一代产品中的型号变体有时会用字母 A 或 B 加以区分，表示该代产品内不同的外形规格与功能配置。
- Model B 表示包含以太网端口和多个 USB 端口的全功能变体，适合通用用途。
- Model A 表示成本更低、体积更小的变体，没有以太网端口，USB 端口也更少，适合空间受限的应用。
型号列表
下表按时间倒序汇总了经典树莓派单板计算机型号，列出其关键区别以便快速参考。有关各型号的详细信息（包括连接选项的拆解说明），请参阅本页后面各型号的专属章节。
| 型号 | 微处理器 | 内存 (RAM) | GPIO 排针 | GPU | CPU |
|---|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 5 (2023) | Broadcom BCM2712 | 1、2、4、8 或 16 GB RAM | 40 针 GPIO 排针 | VideoCore VII | 2.4 GHz 四核 64 位 Cortex-A76 |
| Raspberry Pi 4B (2019) | Broadcom BCM2711 | 1、2、3、4 或 8 GB RAM | 40 针 GPIO 排针 | VideoCore VI | 1.8 GHz 四核 64 位 Cortex-A72 |
| Raspberry Pi 3A+ (2018) | Broadcom BCM2837B0 | 512 MB RAM | 40 针 GPIO 排针 | VideoCore IV | 1.4 GHz 四核 64 位 Cortex-A53 |
| Raspberry Pi 3B+ (2018) | Broadcom BCM2837B0 | 1 GB RAM | 40 针 GPIO 排针 | VideoCore IV | 1.4 GHz 四核 64 位 Cortex-A53 |
| Raspberry Pi 3B (2017) | Broadcom BCM2837B0（早期版本使用 BCM2837） | 1 GB RAM | 40 针 GPIO 排针 | VideoCore IV | 1.2 GHz 四核 64 位 Cortex-A53 |
| Raspberry Pi 2B (2015) | Broadcom BCM2837B0（早期版本使用 BCM2837 或 BCM2836） | 1 GB RAM | 40 针 GPIO 排针 | VideoCore IV | 900 MHz 四核 64 位 Cortex-A53（早期版本使用 900 MHz 四核 32 位 Cortex-A7） |
| Raspberry Pi A+ (2014) | Broadcom BCM2835 | 256 或 512 MB RAM | 40 针 GPIO 排针 | VideoCore IV | 700 MHz 单核 32 位 ARM11 |
| Raspberry Pi B+ (2014) | Broadcom BCM2835 | 512 MB RAM | 40 针 GPIO 排针 | VideoCore IV | 700 MHz 单核 32 位 ARM11 |
| Raspberry Pi A (2013) | Broadcom BCM2835 | 256 MB RAM | 26 针 GPIO 排针 | VideoCore IV | 700 MHz 单核 32 位 ARM11 |
| Raspberry Pi B (2012) | Broadcom BCM2835 | 256 或 512 MB RAM | 26 针 GPIO 排针 | VideoCore IV | 700 MHz 单核 32 位 ARM11 |
Raspberry Pi 5
树莓派5
树莓派5 是树莓派第五代经典单板计算机。与以往型号相比，它在 CPU 性能、图形能力、内存带宽、I/O 吞吐量和电源管理方面都有提升。该板引入了一种新架构，将 I/O 管理从主处理器中分离出来，从而实现更快的外设连接和更好的整体系统性能，具体见下文。
树莓派5 的尺寸约为 85 mm × 56 mm。更详细的尺寸请参阅 树莓派5 机械图。
相对树莓派4 的功能变化
树莓派5 在架构和用户体验 上相对树莓派4 有根本性变化：
- 更快的 SoC。 树莓派5 的 SoC 是 Broadcom BCM2712，包括：
- 四个 64 位 Arm Cortex-A76 CPU 核心，每个核心运行在 2.4 GHz。
- 一个 800 MHz 的 Broadcom VideoCore VII GPU，用于视频和 3D 渲染任务。
- 更快的内存。 升级为运行在 4267 MHz 的 LPDDR4X。
- 可选更大内存。 共有五种内存配置，最高 16 GB。
- RP1 I/O 控制器。 RP1 组件充当 SoC 与板载外设接口之间的中间层，使 SoC 不再直接管理底层 I/O 任务。RP1 管理板上的大部分端口连接，让 SoC 专注于处理任务。有关该组件的更多信息，请参阅 I/O 控制器。
- USB 3.0 带宽可同时满载。 得益于 RP1 组件，树莓派5 的两个 USB 3.0 端口可以同时全速运行。
- 支持 PCIe 2.0。 通过专用的 FFC 连接器提供高带宽通信，可直接连接 NVMe 硬盘或 AI 加速器等外部外设，相比 microSD 卡提高数据读写速度。
- 可互换的高带宽 MIPI 端口。 树莓派5 不再是一个 CSI 端口加一个 DSI 端口，而是两个可互换的 CSI/DSI 端口，可以接入两个摄像头、两台显示器，或各接一个。每个连接器支持 4 条 MIPI 数据通道，适用于高性能摄像头和显示器。
- 增强的双 4K 显示支持。 可以同时连接两台 60 Hz 的 4K 显示器。
- 专用电源按钮。 不再需要插拔电源来开关机，电源按钮带来了更接近 PC 的电源管理体验。
- 更高功率规格。 PMIC 支持 5 V 5 A（25 W）规格，以容纳耗电更多的 USB 设备。
- 热管理。 专用风扇接口可连接以下任一配件，通过脉宽调制（PWM）管理温度：
- Raspberry Pi 主动散热器，将铝制散热器与温控鼓风扇结合。
- 树莓派5 外壳，自带温控散热风扇。
- 实时时钟（RTC）。 可以接上电池，即使在树莓派5 断电时也能保持系统时间。
- 专用 UART 调试端口。 一个排针（3 针调试连接器），无需占用 GPIO 引脚即可对 CPU 进行调试访问。
- PoE 排针位置调整。 4 针 PoE 排针从板子顶部 GPIO 排针旁移到了板子底部以太网与 CSI/DSI 端口之间。
以下章节在描述这些变化的同时，还会介绍：
- 焊接在树莓派5 上的其他内部组件。
- 用于将外部硬件连接到这些组件的物理插槽和排针。
树莓派5 组件
树莓派5 包含以下板载组件：
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| SoC | Broadcom BCM2712，包括 2.4 GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76（CPU）和 800 MHz VideoCore VII（GPU）。 |
| RP1 （I/O 管理） | 管理外设的 I/O 控制器，将 GPIO、USB、以太网和 MIPI 等 I/O 任务从主 CPU 上卸载。更多信息请参阅 I/O 控制器。 |
| 内存 | 运行在 4267 MHz 的 LPDDR4X（增强型低功耗双倍数据速率 4）内存；可选 1、2、4、8 或 16 GB。 |
| 无线模块 | 一个充当两个组件的无线模块：用于连接计算机网络的 Wi-Fi 无线电，提供双频（2.4 GHz 或 5 GHz）802.11ac Wi-Fi；以及用于连接外设的蓝牙无线电，提供蓝牙 5.0 和低功耗蓝牙（BLE）。 |
| 以太网 PHY | 专用物理层收发器（PHY），在 RP1 I/O 控制器与 RJ45（千兆以太网）端口之间传输数据。 |
| 实时时钟（RTC） | RTC 模块，即使树莓派5 断电也能跟踪当前日期和时间。 |
| 电源按钮 | 位于板边的物理按键，无需拔掉 USB-C 线缆即可实现软关机、唤醒和强制断电。 |
树莓派5 端口
树莓派5 包含以下端口：
| 端口类型 | 说明 |
|---|---|
| USB 3.0 端口 | 两个 USB 3.0 端口（蓝色），得益于 RP1 可同时以 5 Gb/s 运行。这些 USB 端口可连接高速存储和外设。 |
| USB 2.0 端口 | 两个 USB 2.0 端口（黑色），适合键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 |
| 千兆以太网端口 | 用于连接有线计算机网络的高速 RJ45 端口。端口底部 有两个 LED 指示连接状态和活动。配合 PoE+ HAT 使用时还支持 PoE，可在另一端连接到支持 PoE 的网络交换机、路由器或注入器时从以太网线缆取电。 |
| PoE 排针 | 位于 CSI/DSI 端口与以太网端口之间的 4 针排针。接上 PoE+ HAT 后，这些引脚可让树莓派5 通过以太网线缆而非 USB-C 线缆取电。 |
| Micro-HDMI 端口 | 两个 micro-HDMI 端口，标为 HDMI0 和 HDMI1，可同时支持两台 60 Hz 的 4K 显示器。 |
| 双 CSI/DSI 端口 | 两个可互换的 4 通道 MIPI 连接器，标为 CAM/DISP 0 和 CAM/DISP 1，采用两个 22 针、0.5 mm 间距、11.5 mm 宽的迷你 CSI/DSI 复合端口，支持两个摄像头、两台显示器或各接一个。 |
| PCIe 2.0 接口 | 单通道 PCIe 2.0 接口，通过 16 针、0.5 mm 间距的 FFC 连接器引出，可连接 NVMe 固态硬盘（通过 M.2 HAT）和 AI 加速器（通过 AI HAT）等高速外设。 |
| USB Type-C 电源端口 | USB-C 端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 5 A（25 W），或 5 V 3 A（15 W），此时 USB 外设电流上限为 600 mA。 |
| GPIO 排针 | 由 40 根金属针组成的标准化接口，排成两行各 20 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 |
| 风扇接口 | 专用的 4 针 JST 连接器（JST-SH 1.25 mm），用于风扇，可根据 CPU 温度通过 PWM 调整转速，在负载下保持低温。 |
| RTC 电池接口 | 2 针 JST 连接器，标为 BAT，位于 USB-C 电源端口右侧。用于连接锂电池，在主电源断开时为板载实时时钟（RTC）供电。 |
| microSD 卡槽 | 位于板子底面，用于插入高速 microSD 卡以加载操作系统。 |
| UART 调试端口 | 专用的 3 针 JST 排针，位于两个 micro-HDMI 端口之间，为 CPU 提供调试访问以便排查故障。 |
Raspberry Pi 4 Model B
树莓派4B
树莓派4B 是树莓派第四代经典单板计算机。与以往型号相比，它在处理器性能、内存容量、网络和多媒体能力方面都有提升。该板配备更强大的四核处理器，支持最高 4K 分辨率的双显示输出，并通过千兆以太网、USB 3.0 和双频无线网络提供更快的连接，具体见下文。
树莓派4B 的尺寸约为 85 mm × 56 mm。更详细的尺寸请参阅机械图：
电源电路与端口连接的工程图请参阅 树莓派4B 原理图。
相对树莓派3A+ 和 3B+ 的功能变化
树莓派4B 相对树莓派3A+ 和 3B+ 在架构上有所变化：
- 更快的 SoC。 树莓派4B 的 SoC 是 Broadcom BCM2711，包括：
- 四个 64 位 Arm Cortex-A72 CPU 核心，每个核心运行在 1.8 GHz。
- 一个 500 MHz 的 Broadcom VideoCore VI GPU，用于视频和 3D 渲染任务。
- 更快的内存。 升级为运行在 3200 MHz 的 LPDDR4。
- 多种内存配置。 共有五种内存配置，最高 8 GB。
- USB 3.0 端口。 除两个 USB 2.0 端口（黑色）外，树莓派4B 还有两个 USB 3.0 端口（蓝色），速度更快，供电能力强于 USB 2.0。
- 真正的千兆以太网。 树莓派4B 不通过 USB 控制器转发以太网流量（如树莓派3B+ 那样），而是提供完整、不受限制的千兆以太网，线路速率可达 1 Gb/s。
- 支持双 4K 显示器。 两个 micro-HDMI 端口取代了单个全尺寸 HDMI 端口，可支持两台 30 Hz 的 4K 显示器或一台 60 Hz 的 4K 显示器。
- 升级的蓝牙。 无线连接升级为蓝牙 5.0，速度是蓝牙 4.2 的两倍，传输距离是四倍。
- USB-C 电源输入。 USB-C 电源输入取代了 micro USB 电源输入。
- 专用 USB 控制器。 树莓派4B 不再使用单一的以太网与 USB 控制器，而是为 USB 控制单独配备组件；以太网控制器则集成在 SoC 中。
以下章节在描述这些变化的同时，还会介绍：
- 焊接在树莓派5 上的其他内部组件。
- 用于将外部硬件连接到这些组件的物理插槽和排针。
树莓派4B 组件
树莓派4B 包含以下板载组件：
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| SoC | Broadcom BCM2711，包括 1.8 GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A72（CPU）和 500 MHz VideoCore VI（GPU）。 |
| 内存 | 运行在 3200 MHz 的 LPDDR4（低功耗双倍数据速率 4）内存；可选 1、2、3、4 或 8 GB。 |
| 无线模块 | 一个充当两个组件的无线模块：用于连接计算机网络的 Wi-Fi 无线电，提供双频（2.4 GHz 或 5 GHz）802.11ac Wi-Fi；以及用于连接外设的蓝牙无线电，提供蓝牙 5.0 和低功耗蓝牙（BLE）。 |
| USB 控制器 | USB 端口后方控制端口的小型黑色组件（VL805）。 |
| 以太网 PHY | 专用物理层收发器（PHY），将 SoC 中的千兆以太网接口连接到 RJ45（千兆以太网）端口。 |
树莓派4B 端口
树莓派4B 包含以下端口：
| 端口类型 | 说明 |
|---|---|
| USB 3.0 端口 | 两个 USB 3.0 端口（蓝色），支持高速运行，可连接高速存储和外设。 |
| USB 2.0 端口 | 两个 USB 2.0 端口（黑色），适合键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 |
| 千兆以太网端口 | 用于连接有线计算机网络的高速 RJ45 端口。端口底部有两个 LED 指示连接状态和活动。配合 PoE+ HAT 使用时还支持 PoE，可在另一端连接到支持 PoE 的网络交换机、路由器或注入器时从以太网线缆取电。 |
| PoE 排针 | 位于 GPIO 排针附近的 4 针排针。接上 PoE+ HAT 后，这些引脚可让树莓派4B 通过以太网线缆而非 USB-C 线缆取电。 |
| AV 插孔 | 3.5 mm 4 极立体声音频与复合视频端口（AV 插孔），可通过 TRRS 线缆连接电视、投影仪及其他支持复合视频信号的显示器。 |
| Micro-HDMI 端口 | 两个 micro-HDMI 端口，标为 HDMI0 和 HDMI1，可支持两台 30 Hz 的 4K 显示器或一台 60 Hz 的 4K 显示器。 |
| CSI（摄像头）端口 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 |
| DSI（显示）端口 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 |
| USB Type-C 电源端口 | USB-C 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 3 A（15 W）。 |
| GPIO 排针 | 由 40 根金属针组成的标准化接口，排成两行各 20 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 |
| microSD 卡槽 | 位于板子底面，用于插入高速 microSD 卡以加载操作系统。 |
Raspberry Pi 3 Models A+ and B+
树莓派3A+（左）和 3B+（右）
树莓派3A+ 和 3B+ 都在初代树莓派3B 的基础上做了硬件升级：更快的 SoC、用于改善散热的金属散热片，以及升级的无线连接。
树莓派3B+ 是增强版的第三代（树莓派3B）经典单板计算机。相比树莓派3A+，它提供更多硬件特性，包括以太网端口和更多 USB 端口。其尺寸约为 85 mm × 56 mm。更详细的尺寸请参阅机械图：
电源电路与端口连接的工程图请参阅 树莓派3B+ 原理图。
树莓派3A+ 与树莓派3B+ 共享相同的核心处理器和无线能力，但外形更小，内存更少、端口更少。其尺寸约为 65 mm × 56 mm。更详细的尺寸请参阅 树莓派3A+ 机械图。电源电路与端口连接的工程图请参阅 树莓派3A+ 原理图。
树莓派3A+ 外壳和 3B+ 外壳也有机械图：
相对树莓派3B 的功能变化
树莓派3A+ 和 3B+ 升级了无线网络：
- 双频（2.4 GHz 和 5 GHz）Wi-Fi，具备模块化合规认证。
- 蓝牙 4.2（由 4.1 升级而来）和低功耗蓝牙（BLE）。
树莓派3B+ 相对树莓派3B 还有以下变化：
- 更快的以太网。 树莓派3B+ 通过 USB 2.0 实现千兆以太网，吞吐量从约 100 Mb/s 提升到约 300 Mb/s。
- 支持 PoE。 配合 PoE+ HAT，树莓派3B+ 上的 4 针 PoE 排针可让单板计算机通过以太网线缆供电。
以下章节在描述这些变化的同时，还会介绍：
- 焊接在树莓派3A+ 或 3B+ 上的其他内部组件。
- 用于将外部硬件连接到这些组件的物理插槽和排针。
树莓派3A+ 和 3B+ 组件
树莓派3A+ 和 3B+ 板载以下组件：
| 组件 | Raspberry Pi 3A+ | Raspberry Pi 3B+ |
|---|---|---|
| SoC | Broadcom BCM2837B0，包括 1.4 GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A53（CPU）和 400 MHz VideoCore IV（GPU）。 | Broadcom BCM2837B0，包括 1.4 GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A53（CPU）和 400 MHz VideoCore IV（GPU）。 |
| 内存 | 512 MB LPDDR2（低功耗双倍数据速率 2）内存，运行在 900 MHz。 | 1 GB LPDDR2（低功耗双倍数据速率 2）内存，运行在 900 MHz。 |
| 无线模块 | 一个充当两个组件的无线模块：用于连接计算机网络的 Wi-Fi 无线电，提供双频（2.4 GHz 或 5 GHz）802.11b/g/n Wi-Fi；以及用于连接外设的蓝牙无线电，提供蓝牙 4.2 和低功耗蓝牙（BLE）。 | 一个充当两个组件的无线模块：用于连接计算机网络的 Wi-Fi 无线电，提供双频（2.4 GHz 或 5 GHz）802.11b/g/n Wi-Fi；以及用于连接外设的蓝牙无线电，提供蓝牙 4.2 和低功耗蓝牙（BLE）。 |
| I/O 管理 | 单个 USB 2.0 端口直接连接到 Broadcom SoC。 | 网络与 USB 控制器（LAN7515），USB 端口后方控制 USB 端口和以太网的小型黑色组件。 |
树莓派3A+ 和 3B+ 端口
树莓派3A+ 和 3B+ 包含以下端口：
| 端口类型 | Raspberry Pi 3A+ | Raspberry Pi 3B+ |
|---|---|---|
| USB 2.0 端口 | 单个 USB 2.0 端口，支持键 盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 | 四个 USB 2.0 端口，支持键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 |
| 千兆以太网端口（通过 USB 2.0） | 无。如需要有线连接，需使用 USB 转以太网适配器。 | RJ45 网络端口，内部通过 USB 2.0 总线连接。虽然是千兆以太网端口，但受 USB 2.0 限制，实际网络吞吐量约为 300 Mb/s。端口底部有两个 LED 指示连接状态和活动。配合 PoE+ HAT 使用时还支持 PoE，可在另一端连接到支持 PoE 的网络交换机、路由器或注入器时从以太网线缆取电。 |
| PoE 排针 | 无。 | 位于 GPIO 排针附近的 4 针排针。接上 PoE+ HAT 后，这些引脚可让树莓派通过以太网线缆取电，无需 micro USB 线缆即可运行。 |
| AV 插孔 | 3.5 mm 4 极立体声音频与复合视频端口（AV 插孔），可通过 TRRS 线缆连接电视、投影仪及其他支持复合视频信号的显示器。 | 3.5 mm 4 极立体声音频与复合视频端口（AV 插孔），可通过 TRRS 线缆连接电视、投影仪及其他支持复合视频信号的显示器。 |
| HDMI 端口 | 全尺寸 HDMI（Type-A）端口，可向显示器或电视输出视频和音频，分辨率最高 1080p 60 Hz。 | 全尺寸 HDMI（Type-A）端口，可向显示器或电视输出视频和音频，分辨率最高 1080p 60 Hz。 |
| CSI（摄像头）端口 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 |
| DSI（显示）端口 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 |
| Micro USB 电源端口 | micro USB 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 2.5 A（12.5 W）。 | micro USB 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 2.5 A（12.5 W）。 |
| GPIO 排针 | 由 40 根金属针组成的标准化接口，排成两行各 20 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 | 由 40 根金属针组成的标准化接口，排成两行各 20 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 |
| microSD 卡槽 | 位于板子底面，用于插入高速 microSD 卡以加载操作系统。 | 位于板子底面，用于插入高速 microSD 卡以加载操作系统。 |
Raspberry Pi 3 Model B
树莓派3B
树莓派3B 是树莓派第三代经典单板计算机。它带来了性能升级、内存增加和内置无线连接。它也是首款采用 64 位 CPU 的树莓派型号，基于四核 Arm Cortex-A53 处理器。其尺寸约为 85 mm × 56 mm。更详细的尺寸请参阅机械图：
电气电路、组件与引脚连接的工程图请参阅 树莓派3B 原理图。
备注
使用 BCM2837 的树莓派3B 修订版 1.1 已停产，不再销售。
相对树莓派2B 的功能变化
树莓派3B 相对树莓派2B 在性能和连接性上有所变化：
- 更快的 SoC。 树莓派3B 最新修订版的 SoC 是 Broadcom BCM2837B0，包括四个 64 位 Arm Cortex-A53 CPU 核心，每个核心运行在 1.2 GHz。
- 改进的热管理。 树莓派3B 最新修订版的 SoC 带有金属散热片（封装），以改善散热。
- 无线网络。 新增无线连接，包括：
- 单频（2.4 GHz）802.11b/g/n Wi-Fi。
- 蓝牙 4.1 和低功耗蓝牙（BLE）。
以下章节在描述这些变化的同时，还会介绍：
- 焊接在树莓派3B 上的其他内部组件。
- 用于将外部硬件连接到这些组件的物理插槽和排针。
树莓派3B 组件
树莓派3B 包含以下板载组件：
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| SoC | 树莓派3B 最新修订版为 Broadcom BCM2837B0，包括 1.2 GHz 四核 64 位 Cortex-A53（CPU）和 400 MHz VideoCore IV（GPU）。 |
| 内存 | 1 GB LPDDR2（低功耗双倍数据速率 2）内存，运行在 900 MHz。 |
| 无线模块 | 一个充当两个组件的无线模块：用于连接计算机网络的 Wi-Fi 无线电，提供单频（2.4 GHz）802.11b/g/n Wi-Fi；以及用于连接外设的蓝牙无线电，提供蓝牙 4.1 和低功耗蓝牙（BLE）。 |
| I/O 管理 | 网络与 USB 控制器（LAN9514），USB 端口后方控制 USB 端口和以太网的小型黑色组件。 |
树莓派3B 端口
树莓派3B 包含以下端口：
| 端口类型 | 说明 |
|---|---|
| USB 2.0 端口 | 四个 USB 2.0 端口，支持键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 |
| 100BASE-T 以太网端口 | RJ45 网络端口，以 100 Mb/s 连接有线计算机网络。以太网端口底部有两个 LED 指示连接状态和活动。 |
| AV 插孔 | 3.5 mm 4 极立体声音频与复合视频端口（AV 插孔），可通过 TRRS 线缆连接电视、投影仪及其他支持复合视频信号的显示器。 |
| HDMI 端口 | 全尺寸 HDMI（Type-A）端口，可向显示器或电视输出视频和音频，分辨率最高 1080p 60 Hz。 |
| CSI（摄像头）端口 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 |
| DSI（显示）端口 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 |
| Micro USB 电源端口 | micro USB 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 2.5 A（12.5 W）。 |
| GPIO 排针 | 由 40 根金属针组成的标准化接口，排成两行各 20 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 |
| microSD 卡槽 | 位于板子底面，用于插入高速 microSD 卡以加载操作系统。 |
Raspberry Pi 2 Model B
树莓派2B
树莓派2B 是树莓派第二代经典单板计算机。它带来了性能升级和内存增加，从单核处理器转向四核处理器和 1 GB RAM，同时保留了与树莓派B+ 相同的外形规格和连接选项。其尺寸为 85 mm × 56 mm。电气电路、组件与引脚连接的工程图请参阅 树莓派2B 原理图。
重要
使用 BCM2836 和 BCM2837 的树莓派2B 修订版 1.1 和 1.2 已停产，不再销售。由于这些产品使用的核心 SoC 停产，官方停产日期为 2025 年 10 月 16 日。树莓派2 Model B 修订版 1.3 提供相同的机械尺寸并搭载 BCM2837B0 处理器，因此推荐用于现有设计。更多信息请参阅官方停产通知。
相对树莓派 A+ 和 B+ 的功能变化
树莓派2B 相对树莓派1A+ 和 1B+ 在性能和架构上有所变化：
- 多核架构。 树莓派2B 的 SoC 从初代树莓派系列的单核 32 位架构转向基于 Arm 的四核处理器。树莓派2B 最新修订版的 SoC 是 Broadcom BCM2837B0，包括：
- 四个 64 位 Arm Cortex-A53 CPU 核心，每个核心运行在 900 MHz。
- 一个 250 MHz 的 Broadcom VideoCore IV GPU，用于视频和 3D 渲染任务。
- 更大的内存。 提供 1 GB RAM。
以下章节在描述这些变化的同时，还会介绍：
- 焊接在树莓派2B 上的其他内部组件。
- 用于将外部硬件连接到这些组件的物理插槽和排针。
树莓派2B 组件
树莓派2B 包含以下板载组件：
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| SoC | 树莓派2B 最新修订版为 Broadcom BCM2837B0，包括 900 MHz 四核 64 位 Cortex-A53（CPU）和 250 MHz VideoCore IV（GPU）。 |
| 内存 | 1 GB LPDDR2（低功耗双倍数据速率 2）内存，运行在 450 MHz。 |
| I/O 管理 | 网络与 USB 控制器（LAN9514），USB 端口后方控制 USB 端口和以太网的小型黑色组件。 |
树莓派2B 端口
树莓派2B 包含以下端口：
| 端口类型 | 说明 |
|---|---|
| USB 2.0 端口 | 四个 USB 2.0 端口，支持键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 |
| 100BASE-T 以太网端口 | RJ45 端口，以 100 Mb/s 连接有线计算机网络。以太网端口底部有两个 LED 指示连接状态和活动。 |
| AV 插孔 | 3.5 mm 4 极立体声音频与复合视频端口（AV 插孔），可通过 TRRS 线缆连接电视、投影仪及其他支持复合视频信号的显示器。 |
| HDMI 端口 | 全尺寸 HDMI（Type-A）端口，可向显示器或电视输出视频和音频，分辨率最高 1080p 60 Hz。 |
| CSI（摄像头）端口 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 |
| DSI（显示）端口 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 |
| Micro USB 电源端口 | micro USB 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 2.5 A（12.5 W）。 |
| GPIO 排针 | 由 40 根金属针组成的标准化接口，排成两行各 20 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 |
| microSD 卡槽 | 位于板子底面，用于插入高速 microSD 卡以加载操作系统。 |
Raspberry Pi Model A+ and B+
树莓派A+（左）和 B+（右）
备注
为区别于后续带编号的树莓派单板计算机，树莓派A+ 和 B+ 有时也被称为树莓派1 A+ 和 1 B+。
树莓派A+ 和 B+ 都在初代树莓派A 和 B 的基础上做了硬件升级：功耗更低、音频更好、GPIO 引脚更多，并增加了 microSD 卡槽。两者的外形设计也更为规整，详情见下文。
树莓派B+ 比树莓派B 多两个 USB 2.0 端口（比树莓派A+ 多三个）。其尺寸为 85 mm × 56 mm。更详细的尺寸请参阅机械图：
树莓派A+ 的尺寸为 65 mm × 56 mm。树莓派3A+ 的机械图同样适用于树莓派A+。
电气电路、组件与引脚连接的工程图请参阅树莓派A+ 和 B+ 的原理图：
相对树莓派 A 和 B 的功能变化
树莓派A+ 和 B+ 是对树莓派A 和 B 的渐进式硬件升级，增加了一些增强能力：
- 更多 GPIO 引脚。 GPIO 引脚数量从 26 针增加到 40 针；前 26 针的 GPIO 引脚布局与 A、B 型号相同。
- 紧凑存储。 用 microSD 卡槽取代全尺寸 SD 卡槽。
- 更低功耗。 用开关稳压器取代线性稳压器，功耗降低 0.5 W 至 1 W。
- 单端口双路音视频输出。 用 3.5 mm AV 复合插孔取代 RCA 视频接口和音频插孔，可同时输出立体声音频和复合视频。
- 更规整的外形。
- USB 端口与板边对齐，形成更平直的信用卡形状。
- microSD 卡取代了原先突出板边的全尺寸 SD 卡。
- 复合视频集成到 3.5 mm AV 插孔中，节省空间。
- 圆角设计便于拿取，并降低了勾挂风险。
- 安装孔。 四个安装孔便于固定在外壳中，也便于用支撑柱安装 HAT。
树莓派B+ 相对树莓派B 还有以下变化：
- 更多 USB 2.0 端口。 四个 USB 2.0 端口。
- 改进的 USB 可靠性。 增强了 USB 设备的热插拔支持和过流保护。
以下章节在描述这些变化的同时，还会介绍：
- 焊接在树莓派A+ 和 B+ 上的其他内部组件。
- 用于将外部硬件连接到这些组件的物理插槽和排针。
树莓派 A+ 和 B+ 组件
树莓派A+ 和 B+ 板载以下组件：
| 组件 | Raspberry Pi A+ | Raspberry Pi B+ |
|---|---|---|
| SoC | Broadcom BCM2835，包括 700 MHz 单核 32 位 ARM11（CPU）和 250 MHz VideoCore IV（GPU）。 | Broadcom BCM2835，包括 700 MHz 单核 32 位 ARM11（CPU）和 250 MHz VideoCore IV（GPU）。 |
| 内存 | 512 MB（早期为 256 MB）LPDDR2（低功耗双倍数据速率 2）内存，运行在 400 MHz。 | 512 MB LPDDR2（低功耗双倍数据速率 2）内存，运行在 400 MHz。 |
| I/O 管理 | 单个 USB 2.0 端口直接连接到 Broadcom SoC。 | 网络与 USB 控制器（LAN9514），USB 端口后方控制 USB 端口和以太网的小型黑色组件。 |
树莓派 A+ 和 B+ 端口
树莓派A+ 和 B+ 包含以下端口：
| 端口类型 | Raspberry Pi A+ | Raspberry Pi B+ |
|---|---|---|
| USB 2.0 端口 | 单个 USB 2.0 端口，支持键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 | 四个 USB 2.0 端口，支持键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 |
| 100BASE-T 以太网端口 | 无。如需要有线连接，需使用 USB 转以太网适配器。 | RJ45 端口，以 100 Mb/s 连接有线计算机网络。以太网端口底部有两个 LED 指示连接状态和活动。 |
| AV 插孔 | 3.5 mm 4 极立体声音频与复合视频端口（AV 插孔），可通过 TRRS 线缆连接电视、投影仪及其他支持复合视频信号的显示器。 | 3.5 mm 4 极立体声音频与复合视频端口（AV 插孔），可通过 TRRS 线缆连接电视、投影仪及其他支持复合视频信号的显示器。 |
| HDMI 端口 | 全尺寸 HDMI（Type-A）端口，可向显示器或电视输出视频和音频，分辨率最高 1080p 60 Hz。 | 全尺寸 HDMI（Type-A）端口，可向显示器或电视输出视频和音频，分辨率最高 1080p 60 Hz。 |
| CSI（摄像头）端口 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 |
| DSI（显示）端口 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 |
| Micro USB 电源端口 | micro USB 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 700 mA。 | micro USB 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 700 mA。 |
| GPIO 排针 | 由 40 根金属针组成的标准化接口，排成两行各 20 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 | 由 40 根金属针组成的标准化接口，排成两行各 20 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 |
| microSD 卡槽 | 位于板子底面，用于插入高速 microSD 卡以加载操作系统。 | 位于板子底面，用于插入高速 microSD 卡以加载操作系统。 |
Raspberry Pi Model A and B
树莓派A（左）和 B（右）
备注
为区别于后续带编号的树莓派单板计算机，树莓派A 和 B 有时也被称为树莓派1A 和 1B。
被 树莓派B+ 取代的树莓派B，是经典树莓派单板计算机的第一代产品。
被 树莓派A+ 取代的树莓派A，是首款 A 系列树莓派型号。它与树莓派B 具有相同的核心处理器能力，但内存更少、端口更少。
两块板的尺寸都是 85 mm × 56 mm，端口突出于板边。后续的树莓派单板计算机对这一外形做了优化。
树莓派 A 和 B 组件
树莓派A 和 B 板载以下组件：
| 组件 | Raspberry Pi A | Raspberry Pi B |
|---|---|---|
| SoC | Broadcom BCM2835，包括 700 MHz 单核 32 位 ARM11（CPU）和 250 MHz VideoCore IV（GPU）。 | Broadcom BCM2835，包括 700 MHz 单核 32 位 ARM11（CPU）和 250 MHz VideoCore IV（GPU）。 |
| 内存 | 256 MB LPDDR2（低功耗双倍数据速率 2）内存，运行在 400 MHz。 | 512 MB（早期为 256 MB）LPDDR2（低功耗双倍数据速率 2）内存，运 行在 400 MHz。 |
| I/O 管理 | 单个 USB 2.0 端口直接连接到 Broadcom SoC。 | 网络与 USB 控制器（LAN9512），USB 端口后方控制 USB 端口和以太网的小型黑色组件。 |
树莓派 A 和 B 端口
树莓派A 和 B 包含以下端口：
| 端口类型 | Raspberry Pi A | Raspberry Pi B |
|---|---|---|
| USB 2.0 端口 | 单个 USB 2.0 端口，支持键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 | 两个 USB 2.0 端口，支持键盘、鼠标等不需要高带宽的较慢外设。 |
| 100BASE-T 以太网端口 | 无。如需要有线连接，需使用 USB 转以太网适配器。 | RJ45 端口，以 100 Mb/s 连接有线计算机网络。 |
| 音频插孔 | 3.5 mm 3 极立体声音频端口。 | 3.5 mm 3 极立体声音频端口。 |
| RCA 复合视频端口 | 用于向显示器传输标清视频信号的模拟接口。 | 用于向显示器传输标清视频信号的模拟接口。 |
| HDMI 端口 | 全尺寸 HDMI（Type-A）端口，可向显示器或电视输出视频和音频，分辨率最高 1080p 60 Hz。 | 全尺寸 HDMI（Type-A）端口，可向显示器或电视输出视频和音频，分辨率最高 1080p 60 Hz。 |
| CSI（摄像头）端口 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 | 2 通道 MIPI 摄像头串行接口（CSI）端口，标为 CAMERA，可连接摄像头。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 CSI 端口。 |
| DSI（显示）端口 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 | 2 通道 MIPI 显示串行接口（DSI）端口，标为 DISPLAY，可连接显示器。采用标准 15 针、1 mm 间距、16 mm 宽的 DSI 端口。 |
| Micro USB 电源端口 | micro USB 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 700 mA。 | micro USB 电源端口，用于为树莓派供电，支持为板子及外设供电所需的 5 V 1.2 A。 |
| GPIO 排针 | 由 26 根金属针组成的接口，排成两行各 13 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 | 由 26 根金属针组成的接口，排成两行各 13 针。这些引脚让树莓派能够与其他硬件（LED、按钮、传感器等）通信。 |
| SD 卡槽 | 位于板子底面，用于插入 SD 卡以加载操作系统。 | 位于板子底面，用于插入 SD 卡以加载操作系统。 |
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