软件源码

在树莓派，我们致力于尽可能开源代码，以便您轻松使用并根据自身需求进行适配。树莓派专门为我们的产品开发和支持软件，并将精力集中在提供最佳用户体验的软件上。例如，优化多媒体加速的驱动程序，包括3D加速、HEVC解码、摄像头成像管道、AI加速、双HDMI及音频功能。

在树莓派操作系统中查找软件源

当您寻找随树莓派操作系统分发的软件时，通常存在上游软件源，我们通过打补丁创建下游软件包（标记为+rpt）。要查看这些软件包的源代码，通常通过apt获取更为便捷。为此，您需要先编辑apt源列表以包含源代码包。需编辑以下文件，将每行deb-src开头的#移除：

• /etc/apt/sources.list
• /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

随后必须更新软件包列表：

sudo apt update

现在可获取软件包源，例如：

apt source labwc

随后需安装辅助软件包：

sudo apt install devscripts

最后，您可以使用标准的Debian构建流程来构建该软件包。

sudo apt build-dep labwc
cd labwc-0.8.4
debuild -uc -us

我们的 GitHub 组织

您还可以在 GitHub 仓库中以更标准的形式找到我们的软件。我们使用三个 GitHub 组织来存储源代码：

• https://github.com/raspberrypi
• https://github.com/raspberrypi-ui
• https://github.com/RPi-Distro

分类源代码列表

以下是精选的热门仓库列表：

核心源代码

https://github.com/raspberrypi/linux
    该仓库包含支持所有树莓派版本（从Pi 1到Pi 5）的下行Linux内核源代码。

https://github.com/raspberrypi/firmware
    此仓库包含闭源固件，但以下两个链接仍具参考价值：

• 固件变更日志
• 设备树覆盖层README

https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom
    适用于树莓派4和树莓派5引导加载程序EEPROM的安装脚本及二进制文件，包含版本发布和版本说明。

库与应用程序

https://github.com/raspberrypi/utils
    包含实用工具集合，如 pinctrl、piolib 和 raspinfo，以及 gpiolib——一种支持树莓派直接访问 GPIO 引脚的方法。

https://github.com/raspberrypi/libcamera
    用于控制树莓派 ISP 和摄像头的 libcamera 库实现。

https://github.com/raspberrypi/rpicam-apps
    基于libcamera的C++库及应用套件，用于树莓派摄像头的图像/视频处理与编码。

https://github.com/raspberrypi/picamera2
    用于操作和控制树莓派摄像头的Python库。

https://github.com/raspberrypi/drmu
    用于直接控制和访问多媒体接口的库。

桌面环境

https://github.com/raspberrypi-ui/wf-panel-pi
    在基于Wayland的桌面环境运行时，显示于屏幕顶部的任务栏。

https://github.com/raspberrypi-ui/lxpanel-pi
    运行传统X窗口系统桌面时显示在屏幕顶部的任务栏。

https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-batt
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-bluetooth
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-clock
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-cpu
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-cputemp
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-ejecter
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-gpu
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-menu
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-netman
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-power
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-updater
https://github.com/raspberrypi-ui/pplug-volumepulse
    任务栏上显示的插件。

https://github.com/raspberrypi-ui/pcmanfm
https://github.com/raspberrypi-ui/libfm
    桌面使用的文件管理器，同时显示桌面背景。

https://github.com/raspberrypi-ui/appset
    外观设置面板。

https://github.com/raspberrypi-ui/rc_gui
    树莓派配置设置面板。

https://github.com/raspberrypi-ui/rasputin
    鼠标和键盘设置面板。

https://github.com/raspberrypi-ui/raindrop
    屏幕配置设置面板。

https://github.com/raspberrypi-ui/rpinters
    打印机设置面板。

应用程序

https://github.com/raspberrypi-ui/agnostics
    用于检查SD卡的诊断应用程序。

https://github.com/raspberrypi-ui/bookshelf
    书架应用程序代码，支持下载并阅读电子书及《树莓派官方杂志》过刊。

https://github.com/raspberrypi-ui/piclone
    SD卡复制应用程序，支持克隆存储卡及驱动器。

https://github.com/raspberrypi-ui/rp-prefapps
    推荐软件应用程序，可安装或卸载精选程序。

调试

https://github.com/raspberrypi/rpi-analyse-boot
    一款启动分析服务，可从多种不同来源收集启动时指标数据。

工具

https://github.com/raspberrypi/rpi-imager
    树莓派映像工具应用程序的代码，用于将操作系统刷写至SD卡。

https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen
    用于为嵌入式树莓派系统开发操作系统的构建系统。

https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner
    用于在制造阶段配置树莓派设备的工具，包含安全启动和加密文件系统功能。

https://github.com/raspberrypi/usbboot
    通过USB引导树莓派的工具，用于配置计算模块和树莓派设备。

反馈渠道

http://github.com/raspberrypi/bookworm-feedback
    专用于当前树莓派操作系统版本的错误报告仓库。

Raspberry Pi Pico

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=raspberry-pi.raspberry-pi-pico
    此处可下载并安装适用于 Raspberry Pi Pico SDK 的 Microsoft Visual Studio Code 扩展。

https://github.com/raspberrypi/pico-setup
    用于命令行操作的树莓派Pico SDK快速安装工具。

https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
    树莓派Pico SDK源代码。

https://github.com/raspberrypi/debugprobe
    树莓派调试探针源代码，轻松提供SWD和UART接口。

https://github.com/raspberrypi/openocd
    树莓派下游OpenOCD源代码。

https://github.com/raspberrypi/pico-examples
    树莓派Pico示例代码库。

https://github.com/raspberrypi/picotool
    用于在BOOTSEL模式下与RP系列设备交互的工具。

---

中文翻译版以英文版相同知识授权方式共享：CC-BY-SA 4.0。交流 Q群：498908352