Hello Word

操作系统要求

以下功能在 Raspberry Pi OS Bookworm 12 测试通过。

安装

下载体积较大，可将源设置为国内镜像，可大大提升下载速度。

如果对编译安装不熟练，尽量使用系统的 apt 命令安装模式，以避免编译时的各种异常。

C++安装

sudo apt install libopencv-dev cmake

Python安装

sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

C++示例程序

main.cc

#include <opencv2/opencv.hpp> // 引用opencv2 头文件
#include <string>

using namespace cv; // 使用opencv2命名空间

int main()
{
    // 指定文件名
    std::string image_path = "/path/to/image";

    // 从文件中读取图像
    Mat img = imread(image_path, IMREAD_COLOR);

    // 展示图像
    imshow("Display window", img);
    // 等待按键按下
    int k = waitKey(0);
    return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.18)

# 设置项目名称
project(hello_world)

# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# 查找 OpenCV 库
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 这里需要指定从find_package中获取的opencv头文件路径
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 添加源文件
file(GLOB_RECURSE SOURCES "*.cc")

# 创建可执行文件
add_executable(hello_world ${SOURCES})

# 添加编译所需要的opencv library
target_link_libraries(hello_world ${OpenCV_LIBS})

注意

在C++中一定要添加 include 目录 /usr/include/opencv4/，或使用 cmake 的 find_package( OpenCV REQUIRED ) 以及 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )，否则会出现大量的 opencv 引用头文件错误。

Python 示例程序

main.py

import cv2 as cv  # 引用OpenCV库

img = cv.imread("/path/to/image") # 读取图片

cv.imshow("Display window", img) # 显示图片

k = cv.waitKey(0) # 等待按键按下