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Pico 系列微控制器

Pico 系列设备根据产品世代分为系列。

最初的 Raspberry Pi Pico 系列被称为 Pico 或 Pico 1，有四个变体：

  • Pico
  • Pico H
  • Pico W
  • Pico WH

第二代 Raspberry Pi Pico 系列被称为 Pico 2。Pico 2 有两种型号：

  • Pico 2
  • Pico 2 W

Pico 2 系列​

Pico2

Raspberry Pi Pico 2​

Raspberry Pi Pico 2 是一款低成本、高性能的微控制器板，具有灵活的数字接口。主要功能包括

  • RP2350 英国树莓派设计的微控制器芯片
  • 双 Cortex-M33 或 Hazard3 处理器，频率高达 150MHz
  • 520KB SRAM 和 4MB 板载闪存
  • USB 1.1，支持设备和主机
  • 低功耗睡眠和休眠模式
  • 通过 USB 使用大容量存储器进行拖放编程
  • 26× 多功能 GPIO 引脚，其中 3 个可用于 ADC
  • 2× SPI、2× I2C、2× UART、3× 12 位 500ksps 模数转换器 (ADC)、24× 可控 PWM 通道
  • 2× 带 4 个警报的定时器，1× AON 定时器
  • 温度传感器
  • 3 × 可编程 IO (PIO) 块，共 12 个状态机，用于定制外设支持
    • 灵活的用户可编程高速 IO
    • 可模拟 SD 卡和 VGA 等接口

Raspberry Pi Pico 2 以齿形模块的形式提供，可直接焊接到载板上，而 带针座的 Pico 2 则带有预焊接的接头。

提示

两块板都有一个三针串行线调试 (SWD) 接头。不过，带针座的 Pico 2 将其分解为一个小的、带键的 3-针连接器，而 Pico 有三个邻近电路板边缘的蓖状通孔引脚。

引脚布局和设计文件​

引脚布局图
提示

有关 Fritzing 的更多信息，请访问 fritzing.org 网站。

Raspberry Pi Pico 2 W​

Raspberry Pi Pico 2 W 为 Pico 2 硬件添加了使用英飞凌 CYW43439 的板载单频 2.4GHz 无线接口（802.11n）。板载 2.4GHz 无线接口具有以下功能：

  • 无线 (802.11n)，单频 (2.4 GHz)
  • WPA3
  • 软接入点，最多支持四个客户端
  • 蓝牙 5.2
    • 支持蓝牙 LE 中央和外设功能
    • 支持蓝牙经典

板载天线由 ABRACON（原 ProAnt）授权提供。无线接口通过 SPI 连接到 RP2350微控制器。

由于引脚限制，部分无线接口引脚是共享的。CLK 与 VSYS 监视器共享，因此只有在没有 SPI 交易时，才能通过 ADC 读取 VSYS。英飞凌 CYW43439 DIN/DOUT 和 IRQ 均共享 RP2350 上的一个引脚。只有当 SPI 交易没有进行时，才适合检查 IRQ。接口的运行频率通常为 33MHz。

为获得最佳无线性能，请将天线放置在自由空间中。例如，天线下方或附近的金属会降低增益和带宽性能。在天线两侧添加接地金属可以提高天线的带宽。

libcyw43 授权用于非商业用途。不过，Pico 2 W 用户以及其他任何围绕 RP2350 和 CYW43439 构建产品的人都可以免费获得 商业使用许可。

除 标准 BTstack 许可条款外，补充许可 还涵盖 BTstack 与 Raspberry Pi Pico 2 W 的商业用途。

引脚布局和设计文件​

引脚布局图

Pico 1 系列​

Pico1s

Raspberry Pi Pico 1 系列由四块电路板组成：Raspberry Pi Pico（最左）、Pico H（左中）、Pico W（右中）和 Pico WH（最右）。

Raspberry Pi Pico 和 Pico H​

Raspberry Pi Pico 是一款低成本、高性能的微控制器板，具有灵活的数字接口。主要功能包括

  • RP2040 由英国 Raspberry Pi 公司设计的微控制器芯片
  • 双核 Arm Cortex M0+ 处理器，灵活的时钟频率高达 133 MHz
  • 264KB SRAM 和 2MB 板载闪存
  • USB 1.1，支持设备和主机
  • 低功耗睡眠和休眠模式
  • 通过 USB 使用大容量存储器进行拖放编程
  • 26 × 多功能 GPIO 引脚
  • 2 × SPI、2 × I2C、2 × UART、3 × 12 位 ADC、16 × 可控 PWM 通道
  • 精确的片上时钟和定时器
  • 温度传感器
  • 片上加速浮点库
  • 8 × 用于定制外设支持的可编程 I/O (PIO) 状态机

Raspberry Pi Pico 以齿形模块的形式提供，可以直接焊接到载板上，而 Pico H 则带有预焊接的接头。

提示

两块板都有一个三针串行线调试（SWD）接头。不过，Pico H 将其分解为一个小的、带键的 3-针连接器，而 Pico 则有三个邻近电路板边缘的浇铸通孔针脚。

引脚布局和设计文件​

引脚布局图
提示

有关 Fritzing 的更多信息，请访问 fritzing.org 网站。

Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH​

Raspberry Pi Pico W 在保留 Pico 外形尺寸的同时，使用英飞凌 CYW43439 增加了板载单频 2.4GHz 无线接口（802.11n）。板载 2.4GHz 无线接口具有以下功能：

  • 无线（802.11n），单频（2.4 千兆赫）
  • WPA3
  • 软接入点，最多支持四个客户端
  • 蓝牙 5.2
    • 支持蓝牙 LE 中央和外设功能
    • 支持蓝牙 Classic

天线是 ABRACON（前身为 ProAnt）授权的板载天线。CYW43439 无线芯片通过通过 SPI 连接到 RP2040 微控制器。

由于引脚限制，部分无线接口引脚是共享的。CLK 与 VSYS 监视器共享，因此只有在没有 SPI 交易时，才能通过 ADC 读取 VSYS。英飞凌 CYW43439 DIN/DOUT 和 IRQ 均共享 RP2040 上的一个引脚。只有当 SPI 交互没有进行时，才适合检查 IRQ。接口的运行频率通常为 33MHz。

为获得最佳无线性能，天线应位于自由空间。例如，在天线下方或附近放置金属会降低天线的增益和带宽性能。在天线两侧添加接地金属可提高天线的带宽。

libcyw43 授权用于非商业用途。不过，Pico W 用户以及围绕 RP2040 和 CYW43439 构建产品的其他任何人都可以免费获得 [商业使用许可](https://github.com/georgerobotics/cyw43-driver/blob/195dfcc10bb6f379e3dea45147590db2203d3c7b/LICENSE.RP）。

除 标准 BTstack 许可 条款外，补充许可 还涵盖 BTstack 与 Raspberry Pi Pico W 或 Raspberry Pi Pico WH 的商业使用。

引脚和设计文件​

引脚布局图

文档​

Pico 系列和其他基于 Raspberry Pi 微控制器的电路板的文档。

RP2350​

RP2350数据表
  Raspberry Pi 的微控制器

使用 RP2350 的硬件设计
  使用 RP2350 微控制器构建电路板和产品

RP2040​

RP2040数据表
  Raspberry Pi 的微控制器

使用 RP2040 进行硬件设计
  使用 RP2040 微控制器构建电路板和产品

Raspberry Pi Pico 2​

Raspberry Pi Pico 2 数据表
  基于 RP2350 的微控制器电路板

Raspberry Pi Pico 系列入门
  使用 Raspberry Pi Pico 系列设备和其他基于 Raspberry Pi 微控制器的电路板进行 C/C++ 开发

Raspberry Pi Pico​

Raspberry Pi Pico 数据表
  基于 RP2040 的微控制器板

Raspberry Pi Pico 系列入门
  使用 Raspberry Pico 和其他基于 RP2040 的微控制器板进行 C/C++ 开发

Raspberry Pi Pico 2 W​

Raspberry Pi Pico 2 W 数据表
  基于 RP2350 的无线微控制器板

用 Raspberry Pi Pico W 系列连接互联网
  使用 C/C++ 或 MicroPython 让 Raspberry Pi Pico W 系列上网

Raspberry Pi Pico W​

Raspberry Pi Pico W 数据表
  基于 RP2040 的无线微控制器板

用 Raspberry Pi Pico W 系列连接互联网
  使用 C/C++ 或 MicroPython 让 Raspberry Pi Pico W 系列上网

软件开发​

Raspberry Pico C/C++ SDK
  用于在 RP2040 微控制器上进行 C/C++ 开发的库和工具

Raspberry Pico Python SDK
  用于 RP2040 微控制器的 MicroPython 环境

Raspberry Pico C/C++的API级Doxygen文档 SDK 的 API 级 Doxygen 文档 作为微型网站。

软件实用程序​

您的 Pico 系列设备上有什么？​

如果您不确定在 Raspberry Pi Pico 系列设备中编入了什么程序，并且该程序是使用 Pico C/C++ SDK构建的程序，它通常会在二进制文件中嵌入名称和其他有用信息。您可以使用 Picotool 命令行实用程序查找这些详细信息。我们的 Raspberry Pi Pico 系列入门文档中提供了如何使用 Picotool 的完整说明。

使用其他 Pico 系列设备进行调试​

您可以使用一个 Pico 系列设备调试另一个 Pico 系列设备。您可以通过 debugprobe 实现这一功能，该应用程序允许 Pico 充当 USB → SWD 和 UART 转换器。

您可以在 debugprobe GitHub 存储库 中找到最新发布的固件。

从最新版本中下载 debugprobe_on_pico.uf2（适用于 Pico）或 debugprobe_on_pico2.uf2（适用于 Pico 2）。

将调试器设备插入计算机时按住 BOOTSEL 按钮，挂载名为 “RPI-RP2” 的卷。

将 UF2 文件复制到加密卷上。文件复制到设备后，加密卷将自动卸载。

设备将重新启动，并运行更新版的 debugprobe 固件。现在可以进行调试了。

提示

有关如何使用调试器的说明，请参阅 Raspberry Pi Pico 系列入门。

复位闪存​

对于 Pico 系列设备，BOOTSEL 模式存在于 RP2040 或 RP2350 芯片内的只读存储器中，不会被意外覆盖。无论如何，只要在插入 Pico 时按住 BOOTSEL 按钮，它就会显示为一个驱动器，您可以将新的 UF2 文件拖入其中。无法通过软件使电路板变砖。不过，在某些情况下，您可能需要确保闪存为空。为此，您可以在 Pico 处于大容量存储模式时，将一个特殊的 UF2 二进制文件拖放到 Pico 上。

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