Pico 系列微控制器

Raspberry Pi Pico 是一款使用 Raspberry Pi 微控制器（RP2040 或 RP2350）的开发板。Raspberry Pi Pico 使用 MicroPython、C 或 C++ 进行编程，与其他 Raspberry Pi 设备不同，它不运行 Linux 也不支持可移动存储。相反，Raspberry Pi Pico 通过将二进制文件烧录到板载闪存来进行编程。

Raspberry Pi Pico 系列有两代产品：

• Raspberry Pi Pico（Pico 1）
• Raspberry Pi Pico 2

每一代都有四种变体，区别在于：

• 无线连接。名称中包含 W 后缀的变体具有 Wi-Fi 和蓝牙功能。
• 预焊接排针。变体可以是齿形模块（用于直接焊接）或带有预焊接排针。

Raspberry Pi Pico

第一代 Raspberry Pi Pico 基于 RP2040 微控制器芯片。它有四种变体，如下表所示。有关变体的更多详情，请参阅非无线 Raspberry Pi Pico 开发板（Raspberry Pi Pico 和 Pico H）和无线 Raspberry Pi Pico 开发板（Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH）。

表 1. Raspberry Pi Pico 变体

	无线	排针
Raspberry Pi Pico	否	否
Raspberry Pi Pico H	否	是（预焊接）
Raspberry Pi Pico W	是（Wi-Fi 和蓝牙）	否
Raspberry Pi Pico WH	是（Wi-Fi 和蓝牙）	是（预焊接）

下图从顶部视角展示了四种 Raspberry Pi Pico 变体。从外观上看，这些变体最明显的区别在于：

• 是否有无线组件。
• 是否有预焊接排针。
• 串行线调试（SWD）接口的位置和类型。

有关这些差异的更多信息，请参阅非无线 Raspberry Pi Pico 开发板和无线 Raspberry Pi Pico 开发板。

图 1. 四种 Raspberry Pi Pico 变体；从左到右：Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi Pico H、Raspberry Pi Pico W 和 Raspberry Pi Pico WH

非无线 Raspberry Pi Pico 开发板

Raspberry Pi Pico 和 Pico H 是基于 RP2040 芯片的第一代非无线微控制器开发板。两块开发板的硬件功能完全相同，唯一的物理差异是 Raspberry Pi Pico H 上有预焊接的排针，以及开发板底部调试连接器的样式。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

Raspberry Pi Pico 和 Pico H 的引脚布局和板载布局与 Raspberry Pi Pico 2 和 带排针的 Pico 2 相同。有关更多信息，请参阅非无线开发板布局。

主要特性

Raspberry Pi Pico 和 Pico H 提供以下主要特性：

• RP2040 微控制器芯片，包括：

  • 双核 M0+ 处理器。
  • 灵活的时钟频率高达 133 MHz。
  • 264 kB SRAM。
  • 支持设备和主机的 USB 1.1 控制器和 PHY。
  • 低功耗睡眠和休眠模式。
  • 精确的时钟和定时器。
  • 片上加速浮点库。
  • 温度传感器。
  • 8 个可编程 I/O（PIO）状态机，用于定制外设支持。
    • 灵活的、用户可编程的高速 I/O。
    • 可模拟 SD 卡和 VGA 等接口。

• 开发板特性：

  • 通过 USB 使用大容量存储器进行拖放编程。
  • 2 MB 板载闪存。
  • 26 个多功能 GPIO 引脚。有关更多信息，请参阅非无线开发板布局。
  • 调试连接器。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

• 外设接口：

  • 2 × SPI
  • 2 × I2C
  • 2 × UART
  • 3 × 12 位 ADC
  • 16 个 PWM 通道

非无线 Raspberry Pi Pico 开发板的资源

Raspberry Pi 提供与 Raspberry Pi Pico 和 Pico H 相关的额外技术文档：

• RP2040 数据手册：Raspberry Pi 微控制器
• Raspberry Pi Pico 数据手册：基于 RP2040 的微控制器开发板
• 使用 RP2040 进行硬件设计：使用 RP2040 微控制器构建电路板和产品
• Raspberry Pi Pico 系列入门：使用 Raspberry Pi Pico 系列和其他基于 Raspberry Pi 微控制器的开发板进行 C/C++ 开发

此外，Raspberry Pi 提供以下支持硬件设计的资源：

• 设计文件（Cadence Allegro）：用于研究或复制电路板布局的 PCB 设计文件。
• STEP 文件：用于外壳和机械设计的电路板三维 CAD 模型。
• Fritzing 零件：用于 Fritzing（一种电子设计工具，用于布局和原理图）的组件：
  • Raspberry Pi Pico 的 Fritzing 零件
  • Raspberry Pi Pico H 的 Fritzing 零件

重要

Raspberry Pi Pico 和 Pico H 的设计文件完全开放，没有任何限制。Raspberry Pi 授予任何人使用、复制、修改和分发这些设计的权限，可用于任何目的，无论是否收费。设计按"原样"提供，作者不对设计作任何担保，包括所有关于适销性和适用性的默示担保。在任何情况下，作者都不对因使用或执行设计而产生的任何特殊、直接、间接或后果性损害或任何损害负责，无论是在合同诉讼、疏忽还是其他侵权行为中。

无线 Raspberry Pi Pico 开发板

Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH 是基于 RP2040 芯片的第一代无线微控制器开发板。两块开发板的硬件功能完全相同，唯一的物理差异是 Raspberry Pi Pico WH 上有预焊接的排针，以及微控制器下方调试连接器的样式。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH 的引脚布局和板载布局与 Raspberry Pi Pico 2 W 和 带排针的 Pico 2 W 相同。有关更多信息，请参阅无线开发板布局。

主要特性

Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH 提供与 Raspberry Pi Pico 和 Pico H 相同的主要特性，但增加了无线功能。具体来说，Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH 提供以下主要特性：

• RP2040 微控制器芯片，包括：

  • 双核 M0+ 处理器。
  • 灵活的时钟频率高达 133 MHz。
  • 264 kB SRAM。
  • 支持设备和主机的 USB 1.1 控制器和 PHY。
  • 低功耗睡眠和休眠模式。
  • 精确的时钟和定时器。
  • 片上加速浮点库。
  • 温度传感器。
  • 8 个可编程 I/O（PIO）状态机，用于定制外设支持。
    • 灵活的、用户可编程的高速 I/O。
    • 可模拟 SD 卡和 VGA 等接口。

• 开发板特性：

  • 通过 USB 使用大容量存储器进行拖放编程。
  • 2 MB 板载闪存。
  • 26 个多功能 GPIO 引脚。有关更多信息，请参阅无线开发板布局。
  • 调试连接器。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

• 外设接口：

  • 2 × SPI
  • 2 × I2C
  • 2 × UART
  • 3 × 12 位 ADC
  • 16 个 PWM 通道

• 无线连接：

  • Wi-Fi（802.11n）：
    • 单频（2.4 GHz）。
    • WPA3，一种现代无线连接安全协议。
    • 软接入点，可广播 Wi-Fi 网络，最多支持四个客户端。
  • 蓝牙 5.2：
    • 支持蓝牙低功耗（BLE）中央和外设角色。
    • 支持蓝牙经典模式。

有关 Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH 的无线硬件和功能的更多信息，请参阅无线型号。

无线 Raspberry Pi Pico 开发板的资源

Raspberry Pi 提供与 Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH 相关的额外技术文档：

• RP2040 数据手册：Raspberry Pi 微控制器
• Raspberry Pi Pico W 数据手册：基于 RP2040 的微控制器开发板
• 使用 RP2040 进行硬件设计：使用 RP2040 微控制器构建电路板和产品
• 使用 Raspberry Pi Pico W 系列连接互联网：在 W 系列设备上使用 C/C++ 或 MicroPython 上网

此外，Raspberry Pi 提供以下支持硬件设计的资源：

• 设计文件（Cadence Allegro）：用于研究或复制电路板布局的 PCB 设计文件。
• STEP 文件：用于外壳和机械设计的电路板三维 CAD 模型。
• Fritzing 零件：用于 Fritzing（一种电子设计工具）的组件：Raspberry Pi Pico W 的 Fritzing 零件。

重要

Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH 的设计文件完全开放，没有任何限制。Raspberry Pi 授予任何人使用、复制、修改和分发这些设计的权限，可用于任何目的，无论是否收费。设计按"原样"提供，作者不对设计作任何担保，包括所有关于适销性和适用性的默示担保。在任何情况下，作者都不对因使用或执行设计而产生的任何特殊、直接、间接或后果性损害或任何损害负责，无论是在合同诉讼、疏忽还是其他侵权行为中。

Raspberry Pi Pico 2

Raspberry Pi Pico 2 基于 RP2350 微控制器芯片。它有四种变体，如下表所示。与 Raspberry Pi Pico H 和 Pico WH 不同，"headers"（排针）没有缩写为"H"。

表 2. Raspberry Pi Pico 2 变体

	无线	排针
Raspberry Pi Pico 2	否	否
Raspberry Pi 带排针的 Pico 2	否	是（预焊接）
Raspberry Pi Pico 2 W	是（Wi-Fi 和蓝牙）	否
Raspberry Pi 带排针的 Pico 2 W	是（Wi-Fi 和蓝牙）	是（预焊接）

下图从顶部视角展示了四种 Raspberry Pi Pico 2 变体。从外观上看，这些变体最明显的区别在于：

• 是否有无线组件。
• 是否有预焊接排针。
• 串行线调试（SWD）接口的位置和类型。

有关这些差异的更多信息，请参阅非无线 Raspberry Pi Pico 2 开发板和无线 Raspberry Pi Pico 2 开发板。

图 2. 四种 Raspberry Pi Pico 2 变体；从左到右：Raspberry Pi Pico 2、Raspberry Pi 带排针的 Pico 2、Raspberry Pi Pico 2 W 和 Raspberry Pi 带排针的 Pico 2 W

非无线 Raspberry Pi Pico 2 开发板

Raspberry Pi Pico 2 和 带排针的 Pico 2 是基于 RP2350 芯片的非无线微控制器开发板。两块开发板的硬件功能完全相同，唯一的物理差异是 Raspberry Pi 带排针的 Pico 2 上有预焊接的排针，以及开发板底部调试连接器的样式。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

Raspberry Pi Pico 2 和 带排针的 Pico 2 的引脚布局和板载布局与 Raspberry Pi Pico 和 Pico H 相同。有关更多信息，请参阅非无线开发板布局。

主要特性

Raspberry Pi Pico 2 和 带排针的 Pico 2 提供以下主要特性：

• RP2350 微控制器芯片，包括：

  • 可选择的 CPU 架构，可并行运行任务。有关更多信息，请参阅架构切换：
    • 双核 Arm Cortex-M33。
    • 双核 Hazard3 RISC-V 处理器。
  • 灵活的时钟频率高达 150 MHz。
  • 520 kB SRAM。
  • 支持设备和主机的 USB 1.1 控制器和 PHY。
  • 低功耗睡眠和休眠模式。
  • 精确的时钟和定时器。
  • 温度传感器。
  • 12 个可编程 I/O（PIO）状态机，用于定制外设支持。
    • 灵活的、用户可编程的高速 I/O。
    • 可模拟 SD 卡和 VGA 等接口。

• 开发板特性：

  • 通过 USB 使用大容量存储器进行拖放编程。
  • 4 MB 板载闪存。
  • 26 个多功能 GPIO 引脚。有关更多信息，请参阅非无线开发板布局。
  • 与 Raspberry Pi Pico 1 的硬件和软件兼容性。
  • 2 个带 4 个警报的定时器和 1 个 AON 定时器。
  • 调试连接器。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

• 外设接口：

  • 2 × SPI
  • 2 × I2C
  • 2 × UART
  • 3 × 12 位 ADC
  • 16 个 PWM 通道

资源

Raspberry Pi 提供与 Raspberry Pi Pico 2 和带排针的 Pico 2 相关的额外技术文档：

• RP2350 数据手册：Raspberry Pi 微控制器
• Raspberry Pi Pico 2 数据手册：基于 RP2350 的微控制器开发板
• 使用 RP2350 进行硬件设计：使用 RP2350 微控制器构建电路板和产品
• Raspberry Pi Pico 系列入门：使用 Raspberry Pi Pico 系列和其他基于 Raspberry Pi 微控制器的开发板进行 C/C++ 开发

此外，Raspberry Pi 提供以下支持硬件设计的资源：

• STEP 文件：用于外壳和机械设计的电路板三维 CAD 模型。
• Fritzing 零件：用于 Fritzing（一种电子设计工具）的组件：Raspberry Pi Pico 2 的 Fritzing 零件。

重要

Raspberry Pi Pico 2 和带排针的 Pico 2 的设计文件完全开放，没有任何限制。Raspberry Pi 授予任何人使用、复制、修改和分发这些设计的权限，可用于任何目的，无论是否收费。设计按"原样"提供，作者不对设计作任何担保，包括所有关于适销性和适用性的默示担保。在任何情况下，作者都不对因使用或执行设计而产生的任何特殊、直接、间接或后果性损害或任何损害负责，无论是在合同诉讼、疏忽还是其他侵权行为中。

无线 Raspberry Pi Pico 2 开发板

Raspberry Pi Pico 2 W 和 带排针的 Pico 2 W 是基于 RP2350 芯片的无线微控制器开发板。两块开发板的硬件功能完全相同，唯一的物理差异是 Raspberry Pi 带排针的 Pico 2 W 上有预焊接的排针，以及微控制器下方调试连接器的样式。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

Raspberry Pi Pico 2 W 和 带排针的 Pico 2 W 的引脚布局和板载布局与 Raspberry Pi Pico W 和 Pico WH 相同。有关更多信息，请参阅无线开发板布局。

主要特性

Raspberry Pi Pico 2 W 和 带排针的 Pico 2 W 提供与 Raspberry Pi Pico 2 和 带排针的 Pico 2 相同的主要特性，但增加了无线功能。具体来说，Raspberry Pi Pico 2 W 和带排针的 Pico 2 W 提供以下主要特性：

• RP2350 微控制器芯片，包括：

  • 可选择的 CPU 架构，可并行运行任务。有关更多信息，请参阅架构切换：
    • 双核 Arm Cortex-M33。
    • 双核 Hazard3 RISC-V 处理器。
  • 灵活的时钟频率高达 150 MHz。
  • 520 kB SRAM。
  • 支持设备和主机的 USB 1.1 控制器和 PHY。
  • 低功耗睡眠和休眠模式。
  • 精确的时钟和定时器。
  • 温度传感器。
  • 12 个可编程 I/O（PIO）状态机，用于定制外设支持。
    • 灵活的、用户可编程的高速 I/O。
    • 可模拟 SD 卡和 VGA 等接口。

• 开发板特性：

  • 通过 USB 使用大容量存储器进行拖放编程。
  • 4 MB 板载闪存。
  • 26 个多功能 GPIO 引脚。有关更多信息，请参阅无线开发板布局。
  • 与 Raspberry Pi Pico 1 的硬件和软件兼容性。
  • 2 个带 4 个警报的定时器和 1 个 AON 定时器。
  • 调试连接器。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

• 外设接口：

  • 2 × SPI
  • 2 × I2C
  • 2 × UART
  • 3 × 12 位 ADC
  • 16 个 PWM 通道

• 无线连接：

  • Wi-Fi（802.11n）：
    • 单频（2.4 GHz）。
    • WPA3，一种现代无线连接安全协议。
    • 软接入点，可广播 Wi-Fi 网络，最多支持四个客户端。
  • 蓝牙 5.2：
    • 支持蓝牙低功耗（BLE）中央和外设角色。
    • 支持蓝牙经典模式。

有关 Raspberry Pi Pico 2 W 和带排针的 Pico 2 W 的无线硬件和功能的更多信息，请参阅无线型号。

无线 Raspberry Pi Pico 2 开发板的资源

Raspberry Pi 提供与 Raspberry Pi Pico 2 W 和带排针的 Pico 2 W 相关的额外技术文档：

• RP2350 数据手册：Raspberry Pi 微控制器
• Raspberry Pi Pico 2 W 数据手册：基于 RP2350 的微控制器开发板
• 使用 RP2350 进行硬件设计：使用 RP2350 微控制器构建电路板和产品
• 使用 Raspberry Pi Pico W 系列连接互联网：在 W 系列设备上使用 C/C++ 或 MicroPython 上网

此外，Raspberry Pi 提供原理图以支持硬件设计。

重要

Raspberry Pi Pico 2 W 和带排针的 Pico 2 W 的设计文件完全开放，没有任何限制。Raspberry Pi 授予任何人使用、复制、修改和分发这些设计的权限，可用于任何目的，无论是否收费。设计按"原样"提供，作者不对设计作任何担保，包括所有关于适销性和适用性的默示担保。在任何情况下，作者都不对因使用或执行设计而产生的任何特殊、直接、间接或后果性损害或任何损害负责，无论是在合同诉讼、疏忽还是其他侵权行为中。

无线型号

无线 Raspberry Pi Pico 型号（Raspberry Pi Pico W、Pico WH、Pico 2 W 和 带排针的 Pico 2 W）将 Wi-Fi 和蓝牙连接直接集成到开发板中，使其适用于连接和物联网应用，无需外部无线模块。

无线硬件和天线

无线 Raspberry Pi Pico 型号使用 Infineon CYW43439 无线芯片，通过运行速度高达 33 MHz 的 SPI 接口连接到板载微控制器。无线 Raspberry Pi Pico 型号还配备了来自 ABRACON（前身为 ProAnt）授权的板载天线。

由于此无线子系统共享部分引脚，因此一些接口信号与其他开发板功能是复用的。

• SPI 时钟线（CLK）与 VSYS 电压监视器共享，因此只有在没有 SPI 事务进行时，ADC 才能读取 VSYS。
• Infineon CYW43439 的 DIN/OUT 和 IRQ 信号共享一个引脚，因此只有在没有 SPI 事务进行时才能检查中断请求（IRQ）。

为获得最佳无线性能，请保持天线周围的空间畅通。在天线附近或下方放置金属会显著降低信号增益和带宽；沿天线两侧放置接地金属可以改善天线的带宽。

无线软件许可

软件库 libcyw43 和 BTstack 可免费用于非商业项目。但是，Raspberry Pi 已为 Raspberry Pi Pico 和微控制器用户协商了特殊的商业许可。这意味着用户可以免费获得商业使用许可，适用于以下项目：

• 无线 Raspberry Pi Pico 开发板（Raspberry Pi Pico W、Pico WH、Pico 2 W 和 带排针的 Pico 2 W）。
• RP2040 和 CYW43439 的组合，或 RP2350 和 CYW43439 的组合。

有关完整的 libcyw43 商业许可，请参阅 GitHub 上的 cyw43-driver。有关 BTstack 的完整商业许可，请参阅 GitHub 上的 pico_btstack。

开发板布局

Raspberry Pi Pico 开发板为微控制器芯片提供了最少的外部电路。本节描述 Raspberry Pi Pico 开发板的物理布局和引脚分配（引脚布局）。非无线 Raspberry Pi Pico 开发板共享相同的布局和引脚布局，无线 Raspberry Pi Pico 开发板也是如此。

非无线开发板布局

下面两幅图从顶部视角展示了非无线 Raspberry Pi Pico 和 Pico 2 开发板，包括其引脚布局。除了细微的外观差异外，所有非无线开发板的主要布局相同：Raspberry Pi Pico、Pico H、Pico 2 和 带排针的 Pico 2。这些非无线开发板之间唯一的主要外观差异是是否有预焊接排针，以及 SWD 接口的具体性质；有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

图 3. 非无线 Raspberry Pi Pico 开发板的引脚布局和板载布局图

图 4. 非无线 Raspberry Pi Pico 2 开发板的引脚布局和板载布局图

概括来说，非无线 Raspberry Pi Pico 开发板的布局如下：

• 用于供电和数据的 Micro USB 端口位于开发板顶部边缘。
• LED（连接到 GP25）位于 Micro USB 端口左侧。
• BOOTSEL 按钮位于 USB 端口下方、开发板左侧。
• 微控制器芯片位于开发板中间位置附近。
• DEBUG 焊盘（SWD 接口）位于开发板底部边缘。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。
• 40 个引脚位于开发板左右两侧边缘，每侧 20 个。有关更多信息，请参阅引脚功能。

无线开发板布局

下面两幅图从顶部视角展示了无线 Raspberry Pi Pico 和 Pico 2 开发板，包括其引脚布局。除了细微的外观差异外，所有无线开发板的主要布局相同：Raspberry Pi Pico W、Pico WH、Pico 2 W 和 带排针的 Pico 2 W。这些无线开发板之间唯一的主要外观差异是是否有预焊接排针，以及 SWD 接口的具体性质；有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。

图 5. 无线 Raspberry Pi Pico 开发板的引脚布局和板载布局图

图 6. 无线 Raspberry Pi Pico 2 开发板的引脚布局和板载布局图

概括来说，无线 Raspberry Pi Pico 开发板的布局如下：

• 用于供电和数据的 Micro USB 端口位于开发板顶部边缘。
• LED（通过 WL_GPIO0 连接到无线芯片）位于 Micro USB 端口左侧。
• BOOTSEL 按钮位于 USB 端口下方、开发板左侧。
• 微控制器芯片位于开发板中间位置附近。
• DEBUG 焊盘（SWD 接口）位于微控制器下方、开发板右侧。有关更多信息，请参阅调试连接器（SWD）。
• 40 个引脚位于开发板左右两侧边缘，每侧 20 个。有关更多信息，请参阅引脚功能。

引脚功能

大多数微控制器引脚都引出到开发板左右两侧边缘的用户 I/O 引脚。四个微控制器 I/O 引脚用于内部功能：驱动 LED、板载开关模式电源（SMPS）电源控制和感测系统电压。除了接地（GND）引脚外，非无线 Pico 开发板左右两侧的 40 个引脚包括：

• 26 个 GPIO 引脚，具有可配置为不同项目需求的重叠功能（SPI、I2C、UART 等）。
• 电源引脚位于开发板右上角，包括：
  • 3V3(OUT) 位于引脚 36（3.3 V 稳压输出）。
  • VSYS 位于引脚 39（2 V 至 5 V 系统输入）。
  • VBUS 位于引脚 40（来自 USB 的 5 V 输入）。
• 特殊用途引脚：
  • 3V3_EN 位于引脚 37。将此引脚拉低会关闭 Raspberry Pi Pico。
  • ADC_VREF 位于引脚 35。为 ADC 转换器提供参考电压。
  • AGND 位于引脚 33（也是 GND 引脚）。模拟接地，用于为传感器提供无噪声接地。
  • RUN 位于引脚 30。微控制器复位引脚。

调试连接器（SWD）

所有 Raspberry Pi Pico 开发板都包含一个三针 串行线调试（SWD） 接头，这是用于对开发板上内置微控制器进行编程和调试的连接器。

三针连接器始终携带 SWDIO（串行线调试数据）、GND（接地）和 SWCLK（串行线调试时钟）。此连接器上没有电源引脚。您的 Raspberry Pi Pico 开发板必须通过 USB 或 VSYS 单独供电。

连接器的位置和类型因开发板变体而异，汇总见下表。要比较 SWD 接头之间的外观差异，请参阅 Raspberry Pi Pico 介绍中的图 1 和 Raspberry Pi Pico 2 介绍中的图 2。

表 3. 基于 Raspberry Pi Pico 开发板变体的调试连接器位置和类型

	位置	类型
Raspberry Pi Pico 和 Pico 2	开发板底部边缘	三个齿形通孔焊盘
Raspberry Pi Pico H 和 带排针的 Pico 2	开发板底部边缘	带键三针连接器（JST 式）
Raspberry Pi Pico W 和 Pico 2 W	中央，微控制器芯片正下方	三个通孔焊盘
Raspberry Pi Pico WH 和 带排针的 Pico 2 W	中央，微控制器芯片正下方	带键三针连接器（JST 式）

调试连接器位置

调试连接器的位置取决于开发板是非无线还是无线变体：

• 在非无线变体（Raspberry Pi Pico、Pico H、Pico 2 和 带排针的 Pico 2）上，连接器位于开发板底部。有关显示非无线开发板上调试连接器位置的图表，请参阅非无线开发板布局。
• 在无线变体（Raspberry Pi Pico W、Pico WH、Pico 2 W 和 带排针的 Pico 2 W）上，连接器位于微控制器芯片下方、靠近开发板中间的位置。有关显示无线开发板上调试连接器位置的图表，请参阅无线开发板布局。

调试连接器类型

连接器类型取决于开发板是否有预焊接排针：

• 没有预焊接排针的开发板（Raspberry Pi Pico、Pico W、Pico 2 和 Pico 2 W）使用三个齿形通孔焊盘。
• 有预焊接排针的开发板（Raspberry Pi Pico H、Pico WH、带排针的 Pico 2 和 带排针的 Pico 2 W）使用小型带键三针连接器（JST 式）。有关此连接器的信息，请参阅 Raspberry Pi 3 针调试连接器规格。

带排针的 Raspberry Pi Pico 开发板上的调试连接器无需修改即可与 Raspberry Pi Debug Probe 配合使用。有关更多信息，请参阅 Debug Probe。

软件实用程序

本节描述可用于 Raspberry Pi Pico 系列设备的软件工具和实用程序，包括用于设备检查、调试和闪存管理的工具。

识别已编程的内容

如果您不确定 Raspberry Pi Pico 上当前编程了什么，并且该程序是使用 Pico C 或 C++ SDK 构建的，二进制文件通常包含应用程序名称和版本信息等元数据。

使用 picotool 命令行工具来提取和显示此信息。有关更多信息，请参阅我们的 picotool GitHub 存储库。有关完整使用说明，请参阅 Raspberry Pi Pico 系列入门：使用 Raspberry Pi Pico 系列和其他基于 Raspberry Pi 微控制器的开发板进行 C/C++ 开发。

使用 Pico 系列设备进行调试

一个 Raspberry Pi Pico 系列设备可以通过运行 debugprobe 来调试另一个设备，这使 Raspberry Pi Pico 能够充当 USB 转 SWD 和 UART 转换器。要安装 debugprobe 固件：

1. 从 debugprobe GitHub 存储库下载最新固件版本：
   • debugprobe_on_pico.uf2 适用于第一代 Raspberry Pi Pico。
   • debugprobe_on_pico2.uf2 适用于 Raspberry Pi Pico 2。
2. 在您打算用作调试器的 Raspberry Pi Pico 上，在将其连接到计算机的同时按住 BOOTSEL 按钮。一个名为 RPI-RP2 的 USB 大容量存储设备将出现并作为卷挂载。
3. 将适当的 UF2 文件复制到挂载的卷。传输完成后，卷会自动弹出。
4. 等待设备重新启动。您的设备现在运行 debugprobe 固件，您可以开始将其用作调试器。

有关更详细的说明，请参阅 Raspberry Pi Pico 系列入门：使用 Raspberry Pi Pico 系列和其他基于 Raspberry Pi 微控制器的开发板进行 C/C++ 开发。

重置闪存

BOOTSEL 模式存在于 Raspberry Pi Pico 开发板上微控制器芯片内的只读存储器中；它无法被重写。因此，在连接开发板时按住 BOOTSEL 按钮始终会将设备显示为 USB 大容量存储设备，确保开发板不会因软件而永久变砖。

如果您想擦除外部闪存，可以在 Raspberry Pi Pico 设备处于 BOOTSEL 模式时将特殊的 UF2 文件 复制到设备。有关擦除外部闪存的代码，请参阅我们的 pico-examples GitHub 存储库。

软件开发资源

Raspberry Pi 提供与 Raspberry Pi Pico 开发相关的额外技术文档：

• Raspberry Pi Pico C/C++ SDK：用于在 Raspberry Pi 微控制器上进行 C/C++ 开发的库和工具
• Raspberry Pi Pico 系列 Python SDK：用于 Raspberry Pi 微控制器的 MicroPython 环境

有关 Raspberry Pi Pico C/C++ SDK 的 API 级 Doxygen 文档，请参阅 Pico C SDK。

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中文翻译版以英文版相同知识授权方式共享：CC-BY-SA 4.0。交流 Q群：498908352