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树莓派 Connect

介绍

通过 Raspberry Pi Connect,您可以从世界任何地方安全地访问您的 Raspberry Pi。

Connect 使用示例

要使用 Connect,请在 Raspberry Pi 上 安装 Connect 软件将设备与账户连接。然后访问 connect.raspberrypi.com,在浏览器窗口中访问 Raspberry Pi 上运行的桌面或 shell。

Connect 使用安全的加密连接。默认情况下,Connect 会在 Raspberry Pi 和浏览器之间直接通信。但是,当 Connect 无法在 Raspberry Pi 和浏览器之间建立直接连接时,我们会使用中继服务器。在这种情况下,Raspberry Pi 只保留操作 Connect 所需的元数据。

Connect 目前处于测试版开发阶段。

提示

要使用 Connect,您的树莓派必须运行 Raspberry Pi OS Bookworm 或更高版本。

安装

如果您的 Raspberry Pi 操作系统尚未安装 Connect,请打开终端窗口。运行以下命令更新系统和软件包:

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

在 Raspberry Pi 上运行以下命令安装 Connect:

sudo apt install rpi-connect

您也可以从 推荐软件 应用程序中安装 Connect。

安装完成后,使用 rpi-connect 命令行界面为当前用户启动 Connect:

rpi-connect on

或者,点击菜单栏中的 Connect 图标打开下拉菜单,选择 Turn On Raspberry Pi Connect

下次登录 Raspberry Pi 时,Connect 将自动启动。

启用

Lite连接

我们发布了 Connect 的另一个 Lite 版本,它只支持远程 shell 访问,不支持屏幕共享。

在 Raspberry Pi 上运行以下命令安装 Connect Lite:

sudo apt install rpi-connect-lite

安装完成后,使用 rpi-connect 命令行界面为当前用户启动 Connect:

rpi-connect on

启用用户登录,使你的设备在你的用户账户未登录时也能访问。

提示

精简版命令使用与完整版 Connect 相同的 rpi-connect 名称。rpi-connect-lite 只是一个软件包名称。

手动启动和停止 Connect

要从命令行启动 Connect,请运行以下命令:

rpi-connect on

要停止 Connect,请运行以下命令:

rpi-connect off

将 Raspberry Pi 设备与 Connect 账户连接起来

在 Raspberry Pi 设备上安装并启动 Connect 后,必须将设备与 Connect 帐户关联。

通过 Raspberry Pi 桌面

如果您正在使用菜单栏的 Connect 插件,首次点击 打开 Raspberry Pi Connect 将打开浏览器,提示您使用 Raspberry Pi ID 登录:

浏览器登录

或者,你也可以从下拉菜单中选择 登录...

登录

如果你还没有 Raspberry Pi ID,请点击 免费创建一个创建一个

通过命令行

使用以下命令生成一个链接,将设备连接到 Connect 帐户:

rpi-connect signin

该命令应输出类似下面的内容:

Complete sign in by visiting https://connect.raspberrypi.com/verify/XXXX-XXXX

访问任何设备上的验证 URL 并使用您的 Raspberry Pi ID 登录,将您的设备与您的 Connect 帐户相链接。

完成连接您的 Raspberry Pi

验证后,为设备指定一个名称。选择一个能唯一标识设备的名称。单击创建设备并登录按钮继续。

新设备

现在您可以远程连接设备。菜单栏中的 Connect 图标将变为蓝色,表明您的设备已登录 Connect 服务。您应该会收到一封电子邮件通知,表明您的 Connect 帐户已连接了一台新设备。

电子邮件提示
注意

如果您收到一封电子邮件,显示您不认识的设备已登录 Connect,请立即更改您的 Raspberry Pi ID 密码。从 Connect 中移除设备 可将该设备与您的帐户永久脱离关系。考虑 启用双因素身份验证,以确保账户安全。

单击菜单栏中的 Connect 图标,打开 Connect 菜单。通过该菜单,您可以打开或关闭 Connect、登录和退出,以及允许或禁止远程访问方法。

提示

Connect 使用设备序列号登录通信。在设备之间移动 SD 卡将会退出 Connect。

访问你的 Raspberry Pi 设备

现在,您的设备已显示在 Connect 控制面板上,您只需使用浏览器即可随时随地访问您的设备。Connect 提供多种远程与设备交互的方式。

屏幕共享

Connect 包括在浏览器中共享设备屏幕的功能。使用以下说明共享设备屏幕。

提示

屏幕共享需要Wayland窗口服务器。Raspberry Pi OS Bookworm 及其后续版本默认使用 Wayland。屏幕共享与 Raspberry Pi OS Lite 或使用 X 窗口服务器的系统不兼容

在任何电脑上访问 connect.raspberrypi.com

Connect 会将您重定向到 Raspberry Pi ID 服务以登录。登录后,Connect 会显示链接设备的列表。可进行屏幕共享的设备名称下方会显示一个灰色的Screen sharing徽章。

列出设备

单击要访问的设备右侧的Connect via连接按钮。从菜单中选择Screen sharing选项。这会打开一个浏览器窗口,显示设备的桌面。

等待屏幕共享

现在你可以像在本地一样使用设备了。有关连接的更多信息,请将鼠标悬停在Disconnect按钮右侧的挂锁图标上。

屏幕共享中
提示

使用桌面上方的Copy from remotePaste to remote按钮,在本地和远程剪贴板之间传输文本。

连接后,连接仪表板中的Screen sharing徽章旁边会出现一个绿点。这表示正在进行屏幕共享会话。鼠标悬停可查看当前屏幕共享会话的数量。

屏幕共享进行中

当屏幕共享会话正在进行时,系统托盘中的 Connect 图标会变成紫色并显示一个封闭的圆圈。屏幕共享会话开始时,桌面会出现通知。

屏幕共享通知

禁止屏幕共享

要关闭屏幕共享会话,请单击桌面上方的Disconnect按钮。

结束屏幕共享

禁止屏幕共享

要关闭屏幕共享,请单击菜单栏中的 Connect 图标,然后取消选择 Allow Screen Sharing。 您的设备仍可登录 Connect,但您将无法从 Connect 面板创建屏幕共享会话。

禁止屏幕共享

您也可以使用以下命令禁止屏幕共享:

rpi-connect vnc off

在连接仪表板中,Screen sharing徽章和Connect via连接菜单中的Screen sharing选项将被划掉。

已禁用屏幕共享

要重新启用屏幕共享,请执行以下操作之一:

  • 单击菜单栏中的 Connect 图标,然后选择 Allow screen sharing
  • 运行以下命令
rpi-connect vnc on

远程shell

Connect 包括从浏览器启动在设备上运行的 shell 的功能。使用以下说明访问远程 shell。

在任何计算机上访问 connect.raspberrypi.com

Connect 会将你重定向到 Raspberry Pi ID 服务以登录。登录后,Connect 会显示链接设备的列表。可用于远程 shell 访问的设备会在设备名称下方显示一个灰色的 Remote shell 徽标。

列出设备

单击要访问的设备右侧的 Connect via 按钮。从菜单中选择 Remote shell 选项。这将在设备上打开一个 shell 会话。

等待远程shell连接

现在您可以像在本地一样使用设备了。

远程shell
提示

在某些操作系统上,浏览器会拦截Ctrl+Shift+CCtrl+C等组合键。相反,您可以使用右键菜单或Ctrl+Insert来复制,Shift+Insert来粘贴。

连接后,连接仪表板中的Remote shell徽章旁边会出现一个绿点。这表示远程 shell 会话处于活动状态。鼠标悬停可查看当前远程 shell 会话的数量。

远程shell激活
提示

每个远程 shell 连接都会创建一个全新的连接,就像 SSH 一样。要在多个会话中持续执行后台命令和配置,请使用 screentmux

当远程 shell 会话正在进行时,菜单栏中的 Connect 图标会变成紫色,并显示一个封闭的圆圈。远程 shell 会话开始时,桌面会出现通知。

远程shell提示
提示

CONNECT_TTY 环境变量表示会话使用 Connect 提供的远程 shell。

结束远程shell会话

要关闭远程 shell 会话,请运行 exit 命令或关闭窗口。

结束远程shell

禁止远程shell访问

要关闭远程 shell 访问,请单击菜单栏中的 Connect 图标,然后取消选择 Allow remote shell。您的设备仍可登录 Connect,但无法从 Connect 面板创建远程 shell 会话。

禁用远程shell

或者,也可以使用以下命令禁止远程 shell 访问:

rpi-connect shell off

在 Connect 面板中,Remote shell 徽标和Connect via 菜单中的Remote shell 选项将被划掉。

已禁用远程shell

要重新启用远程 shell 访问,请执行以下操作之一

  • 单击 "连接 "系统托盘图标并选择Allow Remote Shell Access
  • 运行以下命令
rpi-connect shell on

始终启用远程shell

Connect 以用户级服务而非 root 运行。因此,只有当你的用户账户当前登录设备时,Connect 才能工作。如果在禁用自动登录的情况下重启,这可能会导致无法访问设备。要在未登录设备时继续运行 Connect,请启用user-lingering。从您的用户账户运行以下命令启用用户登录:

loginctl enable-linger
提示

我们建议在所有无头 Raspberry Pi OS Lite 设置中启用用户登录,以防止远程重启后无法访问设备。

管理设备

Connect 面板列出了与您的 Connect 账号关联的所有设备,并显示了访问这些设备的各种方法。

列出设备

单击设备名称可打开设备详细信息页面。此页面提供有关设备的低级信息。您还可以编辑设备名称或从连接中删除设备。

设备明细

从 Connect 中删除设备会自动退出该设备上的连接。菜单栏中的 Connect 图标会变成灰色,菜单上只提供**Sign In...**选项。

更新

要更新到最新版本的 Connect,请运行以下命令:

sudo apt update
sudo apt install --only-upgrade rpi-connect
如果安装了 Connect Lite,请将上述命令中的 `rpi-connect` 替换为 `rpi-connect-lite`。

从 Connect 中断开设备连接

在你的设备上运行以下命令退出你的 Raspberry Pi ID,这将在 Connect 屏幕上禁用你的设备:

rpi-connect signout

或者,点击菜单栏中的 Connect 图标,然后点击 Sign Out

提示

要从 Connect 帐户中完全移除设备,请使用 从 Connect 面板中移除

卸载

运行以下命令从设备上停止并删除 Connect 软件:

sudo apt remove --purge rpi-connect
提示

如果安装了 Connect Lite,请将上述命令中的 rpi-connect 替换为 rpi-connect-lite

卸载后,设备的序列号仍与您的 Connect 账号相关联。设备仍会出现在 Connect 面板中,但不能用于远程访问。如果在同一台设备上再次安装 Connect,即使使用不同的 SD 卡,它也会重复使用 Connect 面板中现有的设备名称。

要切断设备和 Connect 账号之间的联系,请从 Connect 面板的设备列表中删除设备。

故障排除

已知问题

  • Connect 仅支持共享 Raspberry Pi 的单个主显示屏。当 Raspberry Pi 连接到多个 HDMI 屏幕时,Connect 有时会共享副屏幕的内容。您可以右键单击桌面,在 桌面偏好设置... 中更改任务栏的位置来解决这个问题。

  • Connect 不支持屏幕键盘。要实现全部功能,请使用实体键盘。

  • Connect 需要使用实现 ECMAScript 2020 (ES11) 的浏览器,因为它使用了旧版浏览器无法使用的 功能

  • 浏览器会拦截某些按键和按键组合。因此,您无法在 Connect 窗口中输入这些按键。Connect 提供了一个工具栏来模拟一些最常用的拦截键。

  • 要从版本 1 升级到版本 2,必须先升级当前安装的软件包,然后再在 rpi-connectrpi-connect-lite 之间切换。这将确保 Connect 服务正确迁移到版本 2 格式。如果您当前安装了 rpi-connect,请运行以下命令:

sudo apt install --only-upgrade rpi-connect

或者,如果您当前安装了 rpi-connect-lite ,请运行以下命令:

sudo apt install --only-upgrade rpi-connect-lite

在升级过程中,您应该会看到类似下面的输出,表明 Connect 的服务已迁移到版本 2 格式:

Replacing globally-enabled rpi-connect services with user-enabled ones...

常见问题

屏幕共享不可用

如果 Connect 提示屏幕共享不可用,说明它无法连接到专用的 Connect WayVNC 服务。

要进一步了解问题的原因,请运行以下命令检查 Connect WayVNC 服务的状态:

systemctl --user status rpi-connect-wayvnc
journalctl --user --follow --unit rpi-connect-wayvnc

如果服务无法启动或不存在,请确保您的环境符合以下条件:

  • 使用 rpi-connect 1.1.0 或更高版本。
  • 未使用不支持屏幕共享的 rpi-connect-lite
  • 您使用的是 Wayland 合成器,如 wayfire 或 labwc,而非 X。您可以通过 raspi-config 的高级选项控制此设置。
  • 使用 WayVNC 支持的桌面环境,如 Raspberry Pi Desktop。例如,使用 KDE 会将 Wayland 合成器切换为 kwin,而后者是不支持的。
  • 您有一个活动的图形桌面会话,与您登录的用户相同。对于大多数人来说,这意味着要通过 raspi-config 的系统选项启用 Desktop Autologin

重启或结束 SSH 会话后无法连接

Connect 以用户级服务的形式运行,因此只有在用户登录服务的会话处于活动状态时才能使用。如果您希望在不运行另一个登录会话的情况下进行远程 shell 访问,请为您的用户使用 启用用户登录,这将使 Connect 始终处于运行状态。

对于屏幕共享,Connect 只能共享现有的图形桌面会话:不能创建全新的会话。必须已经有一个正在进行的桌面会话。要在启动时自动启动此类会话,请通过 raspi-config 的系统选项启用桌面自动登录。

网络和防火墙问题

Connect 设备之间的通信通常不需要更改网络或防火墙。不过,限制性特别强的网络有时会阻止 Connect 通信。为帮助调试此类网络问题,rpi-connectrpi-connect-lite 包含rpi-connect doctor 命令。rpi-connect doctor 会运行一系列测试,以检查 Connect 通信是否在网络上正常运行。

要在设备上运行这些测试,请运行以下命令:

rpi-connect doctor

如果 Connect 可以在网络上正常通信,您应该可以看到类似下面的输出:

✓ Communication with Raspberry Pi Connect API
✓ Authentication with Raspberry Pi Connect API
✓ Peer-to-peer connection candidate via STUN
✓ Peer-to-peer connection candidate via TURN

如果 Connect 无法在您的网络上正常通信,您会在失败的测试用例旁边看到一个 “x” 而不是复选框。请您的网络管理员在您的网络上启用以下连接:

  • api.connect.raspberrypi.com 的 443 端口上的 Raspberry Pi Connect API 提出未经验证的 HTTPS 请求
  • 通过api.connect.raspberrypi.com的 443 端口对 Raspberry Pi Connect API 的验证请求
  • 通过以下所有 UDP 端口 3478 向 Raspberry Pi Connect STUN 或 TURN 服务器发出请求:
    • stun.raspberrypi.com
    • turn1.raspberrypi.com
    • turn2.raspberrypi.com
    • turn3.raspberrypi.com
  • 向下列所有 TCP 端口 3478 或 443 上的 Raspberry Pi Connect TURN 服务器发出请求:
    • turn1.raspberrypi.com
    • turn2.raspberrypi.com
    • turn3.raspberrypi.com
  • 通过 UDP 端口 3478、443 或 49152 -> 65535 向树莓派连接 TURN 服务器发出以下所有请求:
    • turn1.raspberrypi.com
    • turn2.raspberrypi.com
    • turn3.raspberrypi.com

查看连接状态

要查看 Connect 服务的当前状态,请运行以下命令:

rpi-connect status

您应该会看到与下面类似的输出:

Signed in: yes
Screen sharing: allowed (0 sessions active)
Remote shell: allowed (0 sessions active)

此命令的输出会显示您当前是否已登录 Connect,以及 Raspberry Pi 上已启用的远程服务。

如果看到的输出包括 “Raspberry Pi Connect is not running, run rpi-connect on”(Raspberry Pi 连接未运行,请运行 rpi-connect on),请运行 rpi-connect on 启动连接。

启用增强日志记录

你可以启用 rpi-connect 及其专用 WayVNC 服务器的调试日志,以详细记录 Raspberry Pi 上的本地操作。

rpi-connect中启用增强日志功能

使用以下命令覆盖 rpi-connect 服务定义:

systemctl --user edit rpi-connect

在注释之间输入以下配置行:

[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/rpi-connectd -socket %t/rpi-connect-wayvnc.sock -v
提示

您需要以 "ExecStart="开头的两行。

最后,使用以下命令重启 Connect:

rpi-connect restart

在专用 wayvnc 服务器中启用增强日志记录功能

使用以下命令覆盖 rpi-connect-wayvnc 服务定义:

systemctl --user edit rpi-connect-wayvnc

在注释之间输入以下配置行(包括 -Ldebug 标记):

[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/rpi-connect-env /usr/bin/wayvnc --config /etc/rpi-connect/wayvnc.config --render-cursor --unix-socket --socket=%t/rpi-connect-wayvnc-ctl.sock -Ldebug %t/rpi-connect-wayvnc.sock
提示

您需要以 "ExecStart="开头 的两行 都需要

最后,使用以下命令重启 Connect:

rpi-connect restart

查看 Connect 日志

要查看 Connect 服务及其专用 WayVNC 服务器的日志,请运行以下命令:

journalctl --user --follow --unit rpi-connect --unit rpi-connect-wayvnc

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